时空配准关键技术：多平台多传感器融合进展

多平台多传感器信息融合的时空配准方法研究是一篇发表于2013年9月的学术论文，收录在《信息融合学术论文集》中，作者包括秦洪、许莺和熊朝华，来自中国电子科技集团公司第二十八研究所的信息系统工程重点实验室，地址位于南京。这篇论文关注的是在军事和民用领域广泛应用的多传感器信息融合处理中的关键技术——数据配准。 数据配准在多平台信息融合中扮演着核心角色，它涉及到将来自不同来源、不同平台和多种传感器的数据在时间和空间上进行精确同步，以实现有效整合和决策支持。论文首先定义了数据配准的概念，强调了其在确保数据一致性、提高数据可信度以及提升整体信息融合性能中的关键作用。 论文着重探讨了几个关键的配准任务：时间基准统一，即如何确保所有传感器的时间基准保持同步；时间配准，即消除传感器间的时间漂移；空间坐标统一，即调整各传感器在三维空间中的位置；以及系统测量误差估计与补偿，这是确保配准精度的重要环节。 在技术状态分析部分，文章回顾了当前的技术进展，包括静态平台（如固定基地）和动态平台（如无人机或舰船）的坐标变换方法，以及利用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法进行系统误差的实时估计和校正。对于机动平台，由于其运动特性，坐标变换更为复杂，需要考虑加速度、旋转和姿态等因素。 论文作者不仅深入剖析了现有方法，还提出了对未来研究方向的思考，可能包括引入机器学习和人工智能技术来优化配准过程，提高鲁棒性和适应性，以及开发新的算法以处理高动态环境下复杂的时空变化。 关键词“数据配准”、“时间对准”、“运动平台”、“坐标变换”和“空间对准”揭示了论文的核心内容，这些都是现代信息技术融合应用中不可或缺的基础技术。这篇论文为多平台多传感器信息融合的时空配准提供了一个全面且深入的研究视角，有助于推动该领域的进一步发展。