微控电机详解：伺服电动机与电磁转矩

该课程件主要讲解了微控电机的相关知识，包括电磁转矩的公式、直流伺服电动机的电枢控制和磁场控制方法，以及单相异步电动机的基本结构、工作原理、起动和调速技术。此外，还提到了其他类型的微控电机，如伺服电动机、测速发电机、步进电动机、开关磁阻电动机、力矩电动机、直线电动机和无刷直流电动机。 电磁转矩公式是决定电动机转动的关键因素，当电动机的电磁转矩为零时，电动机会停止转动。直流伺服电动机的控制方式有两种，即电枢控制和磁场控制。电枢控制通过改变电枢绕组的电压来控制电动机的转速和方向，当电压为零时，电动机不会转动。磁场控制则涉及改变励磁绕组的电压，但这种方法在电磁式直流伺服电动机中较少使用。 单相异步电动机是单相电源供电的电动机，常见的结构有分相式和罩极式。它们的工作原理基于脉振磁动势，起动时需要通过分相启动或罩极式起动方法来产生旋转磁场，以获得起动转矩。单相异步电动机的起动可以通过分相启动接线图中的电容分相或调整电抗器来实现，而调速则可通过改变电机端电压或调整绕组接法（如L形接法和T形接法）来完成。 伺服电动机作为微控电机的一种，它的主要功能是将电信号转换为精确的电机转动，常用于需要高精度定位和速度控制的应用中。课程中还涵盖了其他类型的微控电机，如步进电动机，其通过控制脉冲数量和频率来控制转角和速度，适用于位置控制场合；无刷直流电动机则利用电子换向代替传统的机械换向器，提供更高效、可靠的运行。 这份资料详细介绍了微控电机的不同类型和工作原理，对于理解电机控制特别是直流伺服电动机和单相异步电动机的操作具有重要的学习价值。