正点原子阿波罗STM32F767开发板硬件接口详解

"正点原子阿波罗STM32F767开发板的硬件配置及接口详解" 本文将详细介绍正点原子阿波罗STM32F767开发板的硬件设计，包括其主要接口和组件，如CAN总线、RS232接口、RS485接口、以太网接口、光纤输入接口以及九轴传感器。 1. CAN总线接口： - 开发板使用了TJA1050作为CAN总线的收发器。TJA1050具备自动斜率控制功能，能降低电磁辐射并保持输出对称性，即使不添加共模电感，也能提供良好的抗共模干扰能力。相比于早期的PCA82C250，TJA1050在电磁兼容性(EMC)上有显著优势。 2. RS232接口： - 为了实现TTL到RS232的转换，开发板采用了SP3232芯片。由于STM32F767工作在3.3V电平，因此不适用传统的5V芯片如MAX3232。SP3232能够满足这种电平转换需求。 3. RS485接口： - SP3485芯片被用作RS485接口的转换器，支持半双工通信。常见的RS485器件有全双工和半双工两种，如MAX488、MAX489为全双工，MAX487、MAX485、MAX483、MAX1487为半双工。SP3485的管脚布局和电路连接方式适应了与MCU的交互。 4. RJ45以太网接口： - LAN8720A是一款低功耗的10/100Mbps以太网PHY芯片，通过RMI接口与MAC层通讯。STM32F103和STM32F105不内置以太网控制器，而STM32F107和STM32F407仅包含MAC，故需搭配外部PHY芯片如LAN8720A才能实现以太网功能。 5. 光纤输入接口： - 使用了DLR1150光接收连接器，该器件对红色光敏感，适用于高速25M信号传输，具有低功耗和电流损耗特性，工作电压范围为+3~+5V。 6. 九轴传感器： - 开发板集成的MPU9250是Invensense公司的一款九轴运动传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和磁力计，用于精确检测设备的三维运动和环境磁场。 这些硬件配置使正点原子阿波罗STM32F767开发板具备了强大的通信能力和丰富的感知功能，为开发者提供了进行复杂嵌入式系统设计的平台。无论是工业自动化、物联网(IoT)应用还是高级运动控制，这个开发板都能提供必要的硬件支持。