使用OpenCV和Arduino构建计算机视觉应用
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更新于2024-07-19
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"Arduino计算机视觉编程"
本书《Arduino计算机视觉编程》是针对想要利用Arduino和OpenCV构建实际计算机视觉应用的初学者和爱好者所编写。它深入浅出地介绍了如何通过这两种技术设计和开发智能系统,涵盖了从基础概念到高级算法的各种主题。
作者Özen Özkaya和Giray Yıllıkçı旨在帮助读者掌握计算机视觉系统的设计基础和通用架构,通过实例项目教授如何运用OpenCV进行数据获取、过滤、处理、特征提取和识别等关键步骤。书中的实践项目适用于各种平台,强调了与Arduino的平台无关的通信连接方法,使读者能够利用Arduino与OpenCV的结合实现对真实世界的优雅互动。
本书适合已经具备基本Arduino知识但对计算机视觉编程不熟悉的读者。读者将学到以下内容:
1. 了解计算机视觉系统的构成模块和通用架构,学习高效的建模方法。
2. 使用OpenCV构建计算机视觉系统,涵盖相机选择、数据采集、数据过滤、处理、特征提取和识别等基础知识。
3. 学习如何利用Arduino的有线和无线通信功能,并与OpenCV环境无缝连接。
4. 探索如何用Arduino进行物理交互,使其能够通过视觉感知现实世界。
5. 通过逐步构建一个计算机视觉驱动的实用机器人,巩固所学知识。
全书按照逐步指导的方式展开,每一章都包含关于该章主题的实用生活案例。在书末,作者会引导读者从头开始制作一个"点击即行"的机器人,以此来展示即使面对不同问题,解决它们的方法也具有通用性和简单性。
全书章节包括:
1. 计算机视觉系统概述
2. OpenCV的基础知识和安装
3. 使用OpenCV和Arduino进行数据获取
4. 使用OpenCV过滤数据
5. 使用OpenCV处理视觉数据
6. 用OpenCV进行识别
7. 利用OpenCV与Arduino通信
8. 使用Arduino在现实世界中采取行动
9. 构建"点击即行"机器人
《Arduino计算机视觉编程》是一本全面而实用的指南,旨在将读者培养成能够利用OpenCV和Arduino解决现实生活中的视觉问题的专家。通过书中提供的最佳实践和技巧,读者将能够开发出高质量的计算机视觉应用。
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