HC-SR04超声波测距4位共阴数码管显示程序详解

本资源主要介绍了如何使用HC-SR04超声波传感器配合4位共阴数码管实现一个简单的测距程序。该程序涉及到了51单片机（如8051或AT89C52）的硬件配置以及相应的软件设计。 1. 硬件配置: - 使用了P3口的引脚2（Trig）作为超声波传感器的触发信号输入，引脚3（Echo）接收回波信号。 - P0口的部分引脚被用于数码管的数据线：IN1、IN2、ENA、IN3、IN4控制数码管的段选信号，而ENB则控制数码管的公共端。 2. 库函数定义: - 定义了一些宏来简化数据类型，如uchar和uint表示无符号字符和整型。 - `codetable`数组存储了四位数码管显示不同数字的对应码值。 3. 定时器与延时函数: - 使用TMOD寄存器配置定时器0为模式1，进行计数。 - `delay()`函数是一个通用的延时函数，通过循环结构实现定时。 - `delay10us()`函数用于产生10微秒的延时，通过 `_nop_()`指令实现。 4. 超声波测距功能: - `GetDistance()`函数是核心部分，它首先设定定时器初值，然后发送触发脉冲，等待回波信号，计算距离并返回结果。 - 通过测量超声波往返时间，利用公式（5τ=5*2/340*1000000）计算出实际距离，其中τ是时间差，单位是微秒。 - 如果未接收到回波信号，返回0，表示超声波没有检测到障碍物。 5. 数码管显示: - `Display()`函数用于将测得的距离转换为四位数码管显示的数值。通过遍历`codetable`数组，找到对应的距离值对应的码值，并将它们按位与数码管的段选信号一起输出。 6. 数据处理: - `shu()`函数将浮点型的距离值转换为整数，按千分位拆分后分别保存在`Dsy[]`数组中，方便后续处理和显示。 整个程序的流程是先触发超声波发送，等待回波，计算距离，然后将结果显示在4位共阴数码管上。这是一种基础的测距应用，适用于对距离测量精度要求不高的场景，如玩具机器人、自动门等简单控制系统。