电动汽车上下电策略的Simulink/Stateflow实现

本文主要探讨了电动车的上下电控制策略，特别是下电策略，包括正常下电和紧急下电。下电策略在电动车的设计中至关重要，它确保了车辆在不同工况下的安全性和可靠性。 正常下电策略是基于车辆在非故障情况下的操作。当接收到下电信号（比如钥匙开关从On档切换到Off档）时，系统会监控车速，只有在车辆速度极低（如5公里/小时）时，才允许电机转矩清零，高压附件进入待机状态，并断开高压主继电器。控制器端的容性负载会在放电完成后进入睡眠状态，随后系统逐渐关闭。这个过程通过图形化工具Stateflow在Simulink软件中实现，利用状态机理论确保每个步骤的安全执行。 紧急下电策略则更为关键，当遇到严重故障时，如电池长时间过热，控制器会立即响应。首先通过报警提示驾驶员，然后命令电机停止转动，高压附件脱离工作状态，接着切断高压电源，并请求电机控制器进行紧急放电。确认直流母线电流接近零后，系统进入故障关机状态，不再允许重新启动，直到故障修复和清除故障信息。紧急下电流程同样使用Simulink和Stateflow进行仿真验证，确保在实际故障情况下能有效保护车辆和乘客安全。 文章作者强调了策略设计中对车辆安全性的考量，将上电策略分解为低压上电和高压上电两个子模块，简化了实施难度。同时，正常下电策略中加入速度反馈，进一步增强了整个系统的安全性。 这篇论文提供了一种基于Simulink和Stateflow的电动车上下电控制策略设计方法，通过精确的逻辑控制和故障处理机制，确保了电动车在各种工况下的可靠性和驾驶者及乘客的安全。