Modbus/TCP协议规范详解（中文版）

"MODBUS-TCP规范中文版是学习MODBUS通信协议的重要参考资料，涵盖了MODBUS/TCP协议的各个层面，包括协议的发展、概述、一致性等级、协议结构、各种指令的详细说明以及异常代码等。此外，还提供了客户端和服务器应用的指导，包括多线程和单线程服务器设计的考虑，以及对性能的要求。" MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议，它允许设备之间进行简单、有效的数据交换。MODBUS-TCP是MODBUS协议的一个扩展，将MODBUS协议的功能与TCP/IP网络协议栈相结合，从而实现了基于以太网的通信。 在MODBUS-TCP规范中，有几个关键概念： 1. **面向连接**：MODBUS-TCP建立在TCP协议之上，这意味着在两个设备间的数据交换前需要建立可靠的连接，确保数据的完整性和顺序。 2. **数据编码**：协议定义了如何将数据编码为可在网络上传输的格式，包括寄存器、线圈、离散输入等不同类型的地址和数值。 3. **一致性等级**：定义了不同类型的MODBUS指令，如类型0、类型1和类型2，每种类型对应不同的操作，如读写寄存器、线圈等。 4. **协议结构**：包括请求和响应报文的结构，其中包含了功能码、数据区、校验和等关键元素。 5. **指令详述**：详细描述了各种功能码（FC）的用途和操作，如FC1（读线圈）、FC3（读保持寄存器）、FC15（强制多点线圈）等，这些功能码定义了MODBUS-TCP协议的交互行为。 6. **异常代码**：当出现错误或异常情况时，服务器会返回特定的错误代码，帮助诊断和解决问题。 7. **客户端和服务器应用指导**：提供了客户端和服务器软件设计的基本原则，包括多线程和单线程服务器架构的优缺点，以及性能方面的考量。 8. **非指令数据的编码**：讨论了如何处理不直接关联到MODBUS指令的数据编码，如比特数和不同数据类型。 通过这份中文版的MODBUS-TCP规范，工程师可以更好地理解并实现MODBUS-TCP通信，从而在工业自动化、楼宇自动化等领域构建可靠的网络系统。