PLC控制的机械手毕业设计论文

"这篇文档是安徽矿业职业技术学院2016届机电一体化专业王洪杰同学的毕业论文，主题为‘机械手PLC的控制’。论文涉及使用可编程逻辑控制器（PLC）来操控机械手，实现从甲地抓取工件，翻转后放在丙地的任务。指导教师为董淮北，论文参考了多本关于PLC原理、单片机技术、数字PLC设计、机电传动控制和机器人学的著作。论文内容包括设计流程图、系统硬件组成、电源程序设计和测试，以及最终的机床测试与总结。论文进度从2015年12月20日开始，直至2016年5月28日完成。" 本文档详细阐述了如何利用PLC技术对机械手进行控制系统设计。PLC是一种用于自动化控制的数字运算操作电子设备，常用于工业环境中的逻辑控制。在本论文中，机械手的任务是将工件从甲地抓取，经过翻转后放置在丙地，这一过程需要精确的控制步骤和程序设计。 1. **课题内容**：机械手的控制通过PLC实现，其动作流程包括从乙地出发，向甲地左转，抓取工件，然后向丙地右转，放置工件，最后返回乙地并再次左转，形成一个完整的操作循环。 2. **设计要求**：论文需要详细说明PLC控制系统的组成，包括硬件部分，如输入/输出设备、中央处理器和存储器等，并编写相应的控制程序，确保机械手能准确执行预设动作。此外，还需要进行程序测试，确保其在实际运行中的可靠性。 3. **参考文献**：论文引用了多本专业书籍，涵盖了PLC的原理、单片机技术、数字PLC设计、机电传动控制以及机器人学的最新发展，为深入理解PLC控制机械手提供了理论基础。 4. **进度安排**：论文的进度规划有序，从选题到定题，再到文献收集、设计图纸、撰写报告直至最终的测试和总结，每个阶段都有明确的时间节点，体现了项目管理的严谨性。 通过这篇论文，读者可以了解到PLC在机械手控制中的应用，以及设计一个PLC控制系统所需考虑的关键要素，包括程序设计、硬件选择和系统测试，这对于学习和实践工业自动化控制技术具有重要的参考价值。