机电一体化系统关键名词详解与设计要点复习资料

机电一体化是一门新兴的科学技术，它整合了机械技术、微电子技术、计算机信息技术和自动控制技术，以系统工程为基础，旨在实现机械系统的最优化。核心概念包括： 1. **机电一体化**：指将多种技术有机结合，形成一个综合系统，强调系统工程的应用，以提升产品的性能和效率。 2. **机电一体化技术**：涵盖技术基础和应用原理，支持机电一体化系统的实现、发展和创新。 3. **机电一体化产品**：基于机械产品，通过集成这些技术而成的新型设备，具备更高的生产率和智能化特性。 4. **机电一体化生产系统**：是一种高效的生产模式，具有高柔性、质量保证、可靠性和低能耗的特点，能灵活适应市场需求。 5. **开放性**：系统设计中考虑兼容性，允许不同厂家设备和软件的接入，并预留升级空间以适应未来技术变迁。 6. **开发性设计**：在缺乏现成样板的情况下，针对特定需求进行创新设计，体现了系统设计的灵活性和前瞻性。 技术细节方面： - **小信号双线变送器**：用于信号处理，将微弱现场信号转换为标准电流输出，并通过双绞线传输，实现信号和电源的合并传输。 - **莫尔条文**：光学测量技术的一种，当光线照射倾斜的光栅时产生的明暗交替条纹，用于测量精确的角度或距离。 - **增量式编码器**：位移检测设备，通过输出脉冲数反映机械运动的位移量，常用于伺服系统。 - **调频与解调**：调频是通过改变载波频率来传递信息，解调则是接收端恢复原始信号的过程，包括调频到调幅的转换和幅度检测。 - **低通滤波器**：电子信号处理中的基本组件，筛选出低频信号并抑制高频噪声，维持信号质量。 在控制系统设计章节，关键术语包括： - **最少拍控制系统**：在最少采样周期内实现无误差控制的系统设计策略。 - **保持器**：处理离散信号，使其恢复为连续信号，保证系统的平滑运行。 - **数字控制器D(z)物理可实现**：强调控制器算法的实时性，不允许依赖未来的预测信息。 此外，信号采样是将连续信号按照一定时间间隔转换为离散数据，以便计算机处理，是控制系统设计的基础步骤。理解这些核心名词和概念对于学习机电一体化系统设计至关重要，它们不仅有助于理解和掌握理论知识，还在实际工程应用中起到关键作用。