三菱FX2N PLC与ModbusRTU协议通讯实现及设置详解

"本文主要介绍了如何使用三菱FX2N系列PLC与三菱700系列变频器通过ModbusRTU协议进行通讯的应用方法。" 在工业自动化领域，通信是设备间交换信息的关键，而ModbusRTU协议因其简单、开放的特性被广泛应用于不同厂商的设备中。三菱FX2N系列PLC和三菱700系列变频器可以通过ModbusRTU实现串行通信，从而实现数据交换和控制功能。 首先，我们需要了解ModbusRTU协议的基本原理。Modbus是一种基于主从结构的通信协议，由Modicon公司开发，用于PLC和主机之间的通讯。它使用RS-232或RS-485物理层，支持RTU（远程终端单元）和ASCII两种传输模式。在RTU模式下，数据以二进制形式连续传输，效率较高。 对于三菱700系列变频器，配置ModbusRTU通讯需设置以下参数： 1. 变频器站号（Pr331）：例如设置为1，标识该设备在网络中的身份。 2. 通讯速度（Pr332）：通常设为9600bps，确保与PLC一致。 3. 奇偶校验和停止位长（Pr334）：设定为偶校验，停止位为1位。 4. 通讯校验时间（Pr539）：设置为9999，表示不进行通讯校验。 5. 协议选择（Pr549）：设置为1，表示使用ModbusRTU协议。 6. PU模式操作权选择（Pr551）：设置为2，允许在PU运行模式下进行ModbusRTU通信。 7. 其他相关参数如Pr340、Pr79也需要根据实际需求正确设置。 对于三菱FX2N系列PLC，配置步骤包括设置通讯格式D8120，将D8120设置为0C87，这表示数据长度8位，偶校验，停止位1位，波特率9600bps，无标题符和终结符。设置完成后，需要重新启动PLC以使设置生效。 在编程方面，使用ModbusRTU协议通讯时，PLC需要编写相应的程序来执行读写操作。这通常涉及定义寄存器地址，以及发送和接收数据的指令。三菱FX2N系列PLC提供了丰富的指令集，如MBW（写多字节）、MBR（读多字节）等，用于与Modbus从站设备交互。程序设计时应确保遵循Modbus协议的请求/响应规则，并正确处理错误和异常情况。 实现三菱FX2N系列PLC与700系列变频器的ModbusRTU通讯，需要正确配置双方的通讯参数，并编写适当的PLC程序。通过这种方式，用户可以远程监控和控制变频器，实现自动化系统的高效集成。