Linux内核模块与中断管理：IDT初始化基础

本篇文档主要讲解了Linux内核驱动程序的基本编写原理，特别关注了初始化过程中的中断管理和IDT（Interrupt Descriptor Table）设置。Linux内核在启动初期，首先要处理的是可编程控制器8259A的初始化，这涉及到将中断描述符表的起始地址装载到IDTR寄存器，以便在实模式下控制中断处理。在从BIOS加载后，当进入Linux内核核心，IDT会被移动到内存中的特定区域，并进行预初始化，为后续进入保护模式做好准备。 Linux内核模块是该课程的重要部分，它们是动态可加载的内核组件，允许操作系统在运行时增加或删除功能，提高了内核的灵活性和可扩展性。模块是在内核空间运行，本质上是由一组函数和数据结构构成的目标对象文件，虽然它们不能独立执行，但可以在运行时与内核链接或分离。模块机制的优点包括使内核结构更紧凑、模块化开发降低维护成本，但同时也带来内存占用增加、系统稳定性风险以及符号表维护和模块依赖管理的复杂性。 与传统的应用程序相比，内核模块有显著的不同，如运行环境在内核空间而非用户空间，没有明确的main()入口点，而是通过module_init()初始化，且没有对应exit()退出点。模块的编译、链接和加载通常使用gcc、Makefile、ld和insmod命令，这些命令只有超级用户权限才能执行。 文章还提到了几个关键的模块相关命令，如insmod用于加载模块，rmmod用于卸载模块，而lsmod则用于查看已加载模块的信息。理解这些基础知识对于编写和管理Linux驱动程序至关重要，尤其是在处理中断处理和模块化内核设计时。