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进入八十年代中、后期,由于插大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价
格大幅度下跌,使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的档次普遍提高。而且,为了进
一步提高 PLC 的处理速度,各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。这样使得 PLC
软、硬功能发生了巨大变化。
1.3 PLC 的基本结构
PLC 实质是一种专用于工业控制计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,、中央
处理单元(CPU),如下图所示。
一、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是 PLC 控制中枢。它 PLC 系统程序赋予功能接收并存储从编程器
键入用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器状态,并能诊断用户程序中
语法错误。当 PLC 投入运行时,首先它以扫描方式接收现场各输入装置状态和数据,并分
别存入 I/O 映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,命令解释后按指令规定执
行逻辑或算数运算结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等所有用户程序执行完毕之后,最
后将 I/O 映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置,如此循环运行,直到
停止运行。
进一步提高 PLC 可靠性,近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统,或采用三
CPU 表决式系统。这样,某个 CPU 出现故障,整个系统仍能正常运行。