ARM开发板上uClinux内核移植与Bootloader详解

"本文介绍了如何在ARM开发板上移植uClinux内核，强调了Bootloader的重要性以及其在系统启动过程中的作用。" 在嵌入式系统中，Bootloader扮演着至关重要的角色，它是在操作系统内核运行前的第一道程序，负责初始化硬件、设置内存映射，为操作系统提供一个稳定的运行环境。在移植uClinux到ARM开发板的过程中，选择一个适合的Bootloader是关键步骤。ARMSYS开发板自带了一个专为uClinux设计的Bootloader，能够高效地完成硬件初始化和内核引导。 Bootloader的主要功能包括： 1. 硬件初始化：对CPU、外设、内存等硬件进行初始化，确保它们能正常工作。 2. 从主机下载新的固件或更新：支持通过网络或其他接口从主机获取新的固件或更新文件。 3. 烧写NorFlash和Nandflash：允许用户更新存储在这些闪存设备上的数据。 4. 加载并启动uClinux内核：将内核映像从Flash加载到SDRAM的特定地址，然后跳转执行。 5. 提供人机交互界面：通过串行超级终端为用户提供操作界面，便于调试和管理。 在ARMSYS开发板的Bootloader中，存储空间的分布有明确的规定，如Bootloader占据0x00000000地址，压缩内核映像位于0x00010000，ROM文件系统映像在0x000e0000，内核运行在0x0c008000，解压缩地址为0x0c100000，而文件系统则加载到0x0c700000。这些地址可以根据需求通过修改Bootloader源码进行调整。 Bootloader的工作流程通常包括以下几个阶段： 1. 硬件初始化阶段：对开发板上的各种硬件设备进行初始化，如CPU、内存控制器、中断控制器等。 2. 存储器配置：设置内存映射，确保内核映像和文件系统能够正确加载到内存中。 3. 内核加载：从Flash读取uClinux内核映像，并将其解压到SDRAM的指定位置。 4. 内核启动：跳转到内核的入口点，开始执行内核代码。 5. 可选的文件系统加载：根据配置加载文件系统到内存，以便操作系统启动后能够使用。 移植uClinux到ARM开发板的过程中，开发者需要理解Bootloader的工作原理，熟悉硬件平台，以及掌握Bootloader和内核之间的交互机制。此外，还需要对存储设备的管理、内存布局和引导流程有深入的理解，以确保移植的成功。