基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制研究

该硕士论文由邓晶于2013年提交，其研究主题为"基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制"，并在华中科技大学控制理论与控制工程专业完成。邓晶在导师尹泉副教授的指导下，探讨了无刷直流电机（BLDC）在没有位置传感器的情况下如何实现精确的控制，这是一个在实际应用中具有重要意义的问题，因为位置传感器的缺失能降低电机系统的复杂性和成本。 论文的核心内容是针对BLDC电机的控制策略，特别关注了线性反电动势过零法作为基础。通过滑模观测器的设计，该研究旨在实时估计电机转子的位置，即使在没有外部位置反馈信号的情况下也能保持良好的动态性能。滑模观测器是一种有效的系统状态估计工具，它能够在不确定和非线性的系统环境中提供稳定而鲁棒的估计，这对于电机控制的实时性和稳定性至关重要。 论文的创新点在于提出了一种新的控制算法，利用滑模观测器结合线性反电动势过零法，可能实现了高精度且成本效益高的BLDC电机控制方案。这种方法不仅有助于减少硬件设备的需求，简化电机设计，而且能够扩大BLDC电机在自动化、机器人、电动汽车等领域的应用潜力。 在整个研究过程中，邓晶不仅进行了理论分析，还可能进行了实验验证，以确保所提出的控制策略在实际应用中的有效性。论文的完成表明了作者对无刷直流电机控制理论的深入理解和实践能力，对于推动该领域的发展有着积极的贡献。 此外，论文的独创性声明部分强调了作者的研究是独立完成的，并且尊重了学术诚信，明确了引用他人的研究成果和合作作者的贡献。论文的版权使用授权书则表明作者同意学校保留和分享其作品，以便学术界进行进一步的研究和交流。 邓晶的硕士论文"基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制"是一篇在嵌入式系统和电机控制领域的重要研究文献，其研究成果对无位置传感器的BLDC电机控制技术有着显著的推动作用。