AB PLC编程指令完全指南
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"AB plc指令手册是一份针对Allen-Bradley Logix5550 (Cat.No.1756-L1)控制器的编程指南,提供了详细的指令集,包括控制逻辑、运算操作以及流程管理等多个方面的指令,是编程和故障排查的重要参考资料。"
在该手册中,你可以找到一系列用于编程的指令,这些指令涵盖了多种功能:
1. **比较与判断指令**:如EQU(等于)、NEQ(不等于)、LEQ(小于等于)、LES(小于)、GEQ(大于等于)和GRT(大于),这些指令用于在程序中进行逻辑比较。
2. **算术运算指令**:如ADD(加法)、SUB(减法)、MUL(乘法)、DIV(除法)以及负数运算(NEG)。还有更复杂的运算,如ATN(反正切)、COS(余弦)、SIN(正弦)、TAN(正切)和LOG(自然对数)。
3. **位操作指令**:如AND(与)、OR(或)、NOT(非)、XOR(异或)和ASN(按位取反)。这些指令在处理二进制数据和逻辑控制时非常有用。
4. **流程控制指令**:如FOR(循环)、NEXT(结束循环)、BRK(中断)、RET(返回)、BST(设置标志)、BTF(向前跳转)、BTW(向后跳转)等,它们帮助构建复杂的程序流程。
5. **定时与计数指令**:如TON(定时器启动)、TOF(定时器关闭)、TOD(时间到日期)、CTD(递减计数)、CTU(递增计数)和RTO(重置计数器),这些指令用于时间相关的控制任务。
6. **数据处理指令**:如MOV(移动数据)、CLR(清除)、RES(复位)、SET(设置)、INC(增加)、DEC(减少)以及各种类型的存储和检索指令,如MAM(最大值存储)、MWD(写内存)、MWR(读内存)等。
7. **特殊功能指令**:如PID(比例积分微分控制)、OSF(输出状态标志)、OSR(输出状态清除)、OTE(输出转移)、SRT(排序)、SBR(子程序调用)、SSV(系统服务变量)等,这些都是PLC编程中的专用功能。
8. **通信与控制指令**:如MSG(消息传递)、NOP(无操作)、XIC(外部输入捕获)等,用于设备间的交互和通信。
9. **逻辑和数学函数**:如ABS(绝对值)、LN(自然对数)、MAG(幅度)、MFR(平均频率)、MAS(乘积)、MCR(比较寄存器)、MDF(数据格式化)等,提供了一组高级计算功能。
这份手册是Allen-Bradley Logix5550 PLC编程的宝贵工具,无论是在设计新系统还是调试现有程序,它都能提供必要的参考和支持。通过理解和应用这些指令,你可以更好地掌握PLC编程,提升工作效率。
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