AB PLC编程指令完全指南

"AB plc指令手册是一份针对Allen-Bradley Logix5550 (Cat.No.1756-L1)控制器的编程指南，提供了详细的指令集，包括控制逻辑、运算操作以及流程管理等多个方面的指令，是编程和故障排查的重要参考资料。" 在该手册中，你可以找到一系列用于编程的指令，这些指令涵盖了多种功能： 1. **比较与判断指令**：如EQU（等于）、NEQ（不等于）、LEQ（小于等于）、LES（小于）、GEQ（大于等于）和GRT（大于），这些指令用于在程序中进行逻辑比较。 2. **算术运算指令**：如ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）以及负数运算（NEG）。还有更复杂的运算，如ATN（反正切）、COS（余弦）、SIN（正弦）、TAN（正切）和LOG（自然对数）。 3. **位操作指令**：如AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）和ASN（按位取反）。这些指令在处理二进制数据和逻辑控制时非常有用。 4. **流程控制指令**：如FOR（循环）、NEXT（结束循环）、BRK（中断）、RET（返回）、BST（设置标志）、BTF（向前跳转）、BTW（向后跳转）等，它们帮助构建复杂的程序流程。 5. **定时与计数指令**：如TON（定时器启动）、TOF（定时器关闭）、TOD（时间到日期）、CTD（递减计数）、CTU（递增计数）和RTO（重置计数器），这些指令用于时间相关的控制任务。 6. **数据处理指令**：如MOV（移动数据）、CLR（清除）、RES（复位）、SET（设置）、INC（增加）、DEC（减少）以及各种类型的存储和检索指令，如MAM（最大值存储）、MWD（写内存）、MWR（读内存）等。 7. **特殊功能指令**：如PID（比例积分微分控制）、OSF（输出状态标志）、OSR（输出状态清除）、OTE（输出转移）、SRT（排序）、SBR（子程序调用）、SSV（系统服务变量）等，这些都是PLC编程中的专用功能。 8. **通信与控制指令**：如MSG（消息传递）、NOP（无操作）、XIC（外部输入捕获）等，用于设备间的交互和通信。 9. **逻辑和数学函数**：如ABS（绝对值）、LN（自然对数）、MAG（幅度）、MFR（平均频率）、MAS（乘积）、MCR（比较寄存器）、MDF（数据格式化）等，提供了一组高级计算功能。 这份手册是Allen-Bradley Logix5550 PLC编程的宝贵工具，无论是在设计新系统还是调试现有程序，它都能提供必要的参考和支持。通过理解和应用这些指令，你可以更好地掌握PLC编程，提升工作效率。