深入浅出：Linux设备驱动实战教程

深入浅出Linux设备驱动编程是一本旨在帮助学习者掌握Linux设备驱动技术的实用指南。作者宋宝华通过本书，针对两个层次的Linux工程师——应用软件工程师和固件工程师，特别是后者，强调了设备驱动在Linux程序设计中的复杂性。 首先，学习Linux设备驱动需要具备一定的Linux操作系统内核基础知识，因为驱动是内核的核心组成部分。理解Linux内核模块（Chapter 2）是入门的起点，这包括内核如何加载和管理这些模块以实现硬件交互。 章节3探讨了字符设备驱动程序，这是最基础的设备类型，通过它能理解驱动的基本结构和工作原理。接着，作者逐步深入，讲解了并发控制（Chapter 4），这是设备驱动中常见的挑战，涉及进程同步和互斥操作，处理不当可能导致性能问题或错误。 设备驱动中的阻塞与非阻塞操作（Chapter 5）是优化系统性能的关键，区分何时使用哪种模式对于高效管理硬件资源至关重要。异步通知（Chapter 6）和中断处理（Chapter 7）则是处理设备间通信和数据传输的方式，它们确保在不阻塞主线程的情况下处理硬件事件。 定时器（Chapter 8）是驱动中不可或缺的元素，用于执行周期性任务或事件触发的响应。内存与I/O操作（Chapter 9）则是驱动程序与硬件进行数据交换的基础，理解内存管理和I/O请求的调度至关重要。 结构化设备驱动程序（Chapter 10）和复杂设备驱动（Chapter 11）则涵盖了更高级的主题，如模块化设计和处理复杂的硬件环境。整个学习过程注重实践，通过实例让读者逐步掌握驱动程序设计的技巧。 尽管市场上关于Linux设备驱动的教材不多，《Linux Device Drivers》（中译本由中国电力出版社出版）是一本经典的参考书，但书中过于复杂的示例有时会分散读者的注意力。作者宋宝华的著作试图保留实例导向的优点，同时提供更加易于理解和消化的内容，以便读者能够专注于驱动程序本身，减少理解难度。 本书为想要深入学习Linux设备驱动的工程师提供了清晰的学习路径，无论是初学者还是有一定经验的开发者，都能从中获益匪浅，提升自己的Linux驱动开发技能。