DM6467 ARM端OpenCV移植与C6Accel集成实践

"移植OpenCV至DM6467 ARM端并与C6Accel集成" 在移植OpenCV到DM6467的ARM处理器并整合到C6Accel的过程中，主要目的是利用ARM进行基础操作，将复杂算法转移到DSP（Digital Signal Processor）上，以提高性能。以下是移植和集成的详细步骤： 1. **移植OpenCV到ARM端** - **方法选择**：通常有两种方式，一是直接编译OpenCV源码为库，二是将源码直接加入到应用工程中。然而，由于OpenCV源码需要特定的修改才能在ARM上编译为库，因此选择第二种方法，直接将OpenCV源码整合到应用程序源码里。 - **源码修改**：由于ARM和DSP在地址空间上的差异，OpenCV的内存分配函数需要调整。在Linux环境下，ARM使用虚拟地址，而DSP使用物理地址。通过TI的CMEM模块，可以确保在Linux上分配的内存物理上连续。关键的修改集中在`cxalloc.c`文件中的`icvAllocDefault`和`icvFreeDefault`函数，将原本的malloc和free替换为CMEM提供的内存分配API。 2. **OpenCV与C6Accel集成** - **降低移植复杂度**：将C6Accel中已有的算法与OpenCV的实现结合，避免重复工作，提升效率。 - **利用优化算法**：利用C6Accel中的VLIB和IMGLIB库中的优化算法，以提高处理速度。 - **颜色空间转换优化**：由于输入视频流是YUV422SP格式，而OpenCV默认使用BGR格式，直接处理灰度图像可以避免昂贵的颜色空间转换，减少CPU负担，减轻DSP的运算压力。 3. **系统架构考虑** - **功能分配**：ARM端负责基础操作和简单算法，复杂处理由DSP的C6Accel承担，这样的分工有助于平衡系统的负载，提高整体性能。 - **通信与同步**：ARM与DSP之间的数据交换需要有效管理和同步，以确保算法的正确执行和结果的准确性。 通过上述步骤，可以成功地在DM6467平台上部署OpenCV，并利用C6Accel的计算能力，为嵌入式视觉应用提供高效、优化的图像处理能力。这种移植和集成策略在资源有限的嵌入式系统中尤其重要，因为它能够最大化利用硬件资源，同时保持系统的响应速度和稳定性。