AUTOSAR开发方法论详解：基于虚拟功能总线的开发流程

AUTOSAR开发方法论 AUTOSAR开发方法论是基于虚拟功能总线的开发方法，它将软件架构、方法论和模板、软件接口三个部分组成。AUTOSAR的分层架构包括应用软件层、RTE层、基础软件层等。在AUTOSAR系统架构中，软件组件的交互是基于虚拟功能总线(Virtual Function Bus, VFB)进行的。 在VFB上，软件组件之间通过端口(Port)交互，Port的类型由接口(Interface)定义。接口控制了软件组件间通讯的内容和语义。Port和Interface的组合被称为AUTOSAR Port Interface。VFB使得设计者在设计软件组件时不必考虑它们会被分配在哪个ECU上，也不必考虑网络拓扑结构和ECU在车辆网络中如何通讯。这就意味着，通过VFB，在车辆ECU间的电气架构确定之前，就能够确定系统的整个功能。 AUTOSAR方法论涵盖了从VFB设计到生成代码软件集成之间的所有步骤，还包括了标定、存储映射和数据保护等方法。其不仅规定了每一个步骤的行为，还规定了各步骤之间的衔接方式。AUTOSAR方法论的整体工作流程包括： A. 建立抽象系统描述 建立抽象系统描述就是对整个系统建立一个抽象或功能性的视角。在AUTOSAR方法论中这一阶段是可以跳过的，因为这一阶段并不有任何实质性的产物。但是为使接下来的几个阶段更为有效，少走回头路，在实际的开发过程中还是要保留。 在这个阶段需要做的有：确定VFB中有哪些接口、模式、数据类型、软件组件、集合、软件组件约束（哪几个软件组件需要哪些资源）、分区约束（哪些软件组件需要在哪些ECU上运行）等。 B. 设计VFB 设计VFB是AUTOSAR方法论的核心阶段。在这个阶段，设计者需要设计VFB的架构、定义软件组件之间的交互关系、定义接口和端口的类型等。 C. 生成代码 生成代码阶段是AUTOSAR方法论的最后一个阶段。在这个阶段，根据VFB的设计结果，生成代码，并将其集成到ECU中。 D. 软件集成 软件集成是AUTOSAR方法论的最后一个阶段。在这个阶段，将所有的软件组件集成到ECU中，形成一个完整的系统。 AUTOSAR方法论为系统开发提供了一种通用的技术路线，涵盖了从VFB设计到生成代码软件集成之间的所有步骤，确保了系统的开发过程中的一致性和可靠性。