松下FP-XH系列PLC位置控制输出PDF手册

"这篇文档是关于Panasonic FP-XH系列可编程控制器的用户手册，主要讲解了位置控制和PWM输出的功能，以及相关的安全注意事项。内容包括位置控制的特性，如位置控制存储器的备份、各动作的启动和停止、PLC模式切换时的行为。同时，手册强调了使用过程中的安全警示，比如避免在可燃性气体环境使用，不得分解或改造产品，以及确保正确的接地等。" 在《其他特性-orcad如何将原理图输出为pdf格式》的描述中，我们可以提取以下几个知识点： 1. **位置控制存储器的备份**：即使在控制单元电源关闭的情况下，存储器也能保存位置控制参数和位置数据表数据。在RUN→PROG.模式切换时，这些设定值依然被保留。然而，电源关闭时，轴信息区域的过程值区域会清零，但在RUN→PROG.模式切换中，新的位置数据值会被保持。 2. **各动作的启动与停止**：当JOG运行、原点返回或任何位置控制启动时，无法在其他动作的指令执行条件满足时切换到其他动作。必须通过用户程序确认轴上的BUSY信号（X28～X2D）后再启动指令。停止动作（如系统停止、紧急停止、限位停止、减速停止）具有优先级，会立即停止当前运行的动作，通过设置各轴的停止信号来执行。 3. **PLC模式变化的影响**：在JOG运行、原点返回或位置控制（如E点控制、P点控制、C点控制、J点控制）开始后，如果PLC从RUN模式变为PROG.模式，这些运行都会停止，且脉冲输出会立即停止，类似于系统停止时的情况。 同时，安全注意事项部分提供了使用FP-XH系列PLC的重要警告和注意事项： 1. **安全警告**：警告用户必须在设备周围实施适当的安全措施，以防产品故障或外部因素导致的事故。禁止在易燃气体环境中使用，以免引起爆炸。电池和锂电池的处理需谨慎，防止火灾或破裂。 2. **安全注意**：强调了防止产品过热、冒烟的措施，如不要超出额定值使用，不要分解或改造产品，通电时避免接触接线端子，确保电线和连接器的可靠连接，进行接地，避免产品内部进入液体或异物，以及禁止带电施工。 此外，手册还提到了版权和商标信息，以及使用前需阅读相关手册的建议。手册专门针对FP-XH控制单元的位置控制功能和PWM输出进行了详尽的解释，帮助用户正确安全地使用该产品。