STM32 GPIO学习与应用笔记
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更新于2024-07-31
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"STM32的学习笔记,记录了对STM32微控制器GPIO功能的深入理解和应用。"
在STM32微控制器的学习过程中,GPIO(General Purpose Input/Output)是最初接触也是最常用的功能之一。GPIO库函数是STM32 HAL(Hardware Abstraction Layer)和LL(Low-Layer)库的一部分,提供了方便的方式来初始化、读写和管理GPIO引脚。以下是对这些函数的详细说明:
1. `GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)`:这个函数用于禁用指定GPIO端口(GPIOx),清空其配置,使GPIO引脚回到默认状态。
2. `GPIO_AFIODeInit(void)`:这个函数用于禁用Advanced Feature Interrupt Controller (AFIO) ,AFIO是STM32中的多功能IO复用功能,用于配置和控制GPIO的复用功能。
3. `GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)`:此函数用于初始化GPIO端口的特定引脚。GPIO_InitStruct结构体包含了配置信息,如速度、模式、推挽/开漏等参数。
4. `GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)`:此函数用于将GPIO_InitStruct结构体初始化为默认值,通常在设置新的GPIO配置前先调用,确保所有字段被清零。
5. `GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)` 和 `GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)`:这两个函数分别用于读取指定GPIO引脚和整个GPIO端口的输入数据。
6. `GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)` 和 `GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)`:它们用于读取指定GPIO引脚和整个GPIO端口的输出数据。
7. `GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)` 和 `GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)`:这两个函数分别用于设置和清除指定GPIO引脚的输出电平。
8. `GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin, BitAction BitVal)` 和 `GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 PortVal)`:用于写入单个GPIO引脚或整个端口的输出值,BitAction枚举类型定义了位的高或低。
9. `GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)`:该函数用于锁定GPIO引脚的配置,防止意外修改。
10. `GPIO_EventOutputConfig(u8 GPIO_PortSource, u8 GPIO_PinSource)` 和 `GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState)`:这两个函数用于配置GPIO事件输出和控制其使能状态,常用于EXTI线配置。
11. `GPIO_PinRemapConfig(u32 GPIO_Remap, FunctionalState NewState)`:这个函数用于GPIO的引脚重映射配置,允许将GPIO引脚与其他功能如SPI、I2C等进行复用。
12. `GPIO_EXTILineConfig(u8 GPIO_PortSource, u8 GPIO_PinSource)`:该函数用于配置外部中断线,用于连接GPIO引脚到EXTI(External Interrupt)控制器。
在STM32的GPIO管理中,`GPIO_TypeDef`是一个结构体,其中包含`CRL`和`CRH`等寄存器,这些寄存器直接对应于微控制器内部的硬件寄存器,用于存储和控制GPIO的状态。理解这些库函数和结构体是掌握STM32 GPIO操作的关键,能够帮助开发者灵活地控制GPIO,实现各种外设交互和系统控制。通过不断地实践和学习,开发者可以更熟练地运用STM32的GPIO功能,从而发挥STM32的强大功能。
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