蓝牙启动详解：从电源到协议栈

"本文将详细解释蓝牙启动流程，包括从硬件初始化到协议栈各个层的启动，以及与系统交互的相关步骤。" 蓝牙启动流程是连接蓝牙设备和建立无线通信的关键步骤，它涉及到多个层次的初始化和配置。以下是该流程的详细步骤： 1. **板级电源初始化** 在整个系统的启动过程中，首先进行的是板级电源初始化，这通常由`MACHINE_START`触发，例如在描述中提到的`comet_init`。接着，蓝牙电源初始化`bt_power_init`和`bluetooth_power`被调用，确保蓝牙模块获得必要的电源供应并进入待机状态。 2. **HCI（主机控制器接口）设备和连接管理器、套接字初始化** 蓝牙的初始化函数`bt_init()`负责启动HCI设备和连接管理器。同时，`bt_sysfs_init`用于设置sysfs接口，使用户空间可以访问和控制蓝牙设备。`sock_register`和`hci_sock_init`则分别注册蓝牙套接字和HCI套接字，使得数据能在内核和用户空间之间传输。 3. **HCI UART初始化** HCI UART（通用异步接收发送器）初始化涉及`hci_uart_init`，它定义了UART线路的纪律，如打开、关闭、读写和ioctl操作。`h4_init`处理H4传输协议，而`hci_uart_register_proto`注册协议处理函数。 4. **蓝牙睡眠模块** `bluesleep_init()`初始化蓝牙睡眠模块，它允许设备在不活动时进入低功耗模式。通过`platform_driver_register(&bluesleep_driver)`，平台驱动程序注册睡眠驱动，从而实现节能功能。 5. **BT电源开关和RFkill** `bt_power_init`和`bt_power_probe`处理蓝牙电源的开启和关闭，同时也关联到RFkill机制，让用户可以通过RFkill接口控制蓝牙的开关状态。 6. **L2CAP（逻辑链路控制与适配协议）初始化** L2CAP层初始化`l2cap_init()`，包括`proto_register(&l2cap_proto, 0)`来注册L2CAP协议，以及`bt_sock_register`和`hci_register_proto`来设置套接字和协议处理。`class_create_file`创建sysfs文件，使用户可以查看和控制L2CAP相关属性。 7. **SCO（同步连接导向）初始化** 同步连接初始化`sco_init()`，注册SCO协议和套接字，以便处理音频流。与L2CAP类似，`proto_register`和`bt_sock_register`用于协议注册，`class_create_file`用于添加sysfs接口。 8. **RFCOMM（射频通信）初始化** RFCOMM是蓝牙的串行端口模拟协议，它的初始化`rfcomm_init()`包括注册事件回调`hci_register_cb(&rfcomm_cb)`，启动后台线程`kthread_run(rfcomm_run, NULL, "krfcommd")`处理RFCOMM任务，并通过`class_create_file`创建sysfs文件以便用户空间访问。 总结，蓝牙启动流程涵盖了从硬件电源管理到协议栈的全面初始化，确保蓝牙设备能够正确识别、连接并与其他蓝牙设备通信。这一系列步骤对于理解蓝牙系统的工作原理至关重要，对于开发、调试或优化蓝牙应用具有重要意义。