自动控制原理：延迟环节与水位控制系统详解

本资源主要讲解的是自动控制原理中的延迟环节，以及相关的自动控制基础知识。首先，章节从自动控制的一般概念开始，明确了自动控制的主要任务是通过控制装置使被控对象的被控量（如水箱内的水位）达到给定值，即使在干扰存在的情况下也能维持系统稳定。控制装置通常包括测量元件（如浮子测量水位）、比较元件（如控制器刻度盘比较实际与设定值）和执行元件（如气动阀门调整流入和流出水量）。 接着，介绍了一个具体的水位自动控制系统实例，强调了控制任务、控制装置（气动阀门和控制器）、受控对象（水箱和供水系统）以及被控量（水位）。在这一控制系统中，给定值是预先设定的水位高度，而干扰可能来自于水的流入和流出量的变化。 随后，讲解了自动控制的基本方式，包括开环控制和闭环控制。开环控制没有反馈环节，仅依赖于给定值，如炉温控制系统，通过定时开关控制炉子温度。而闭环控制则是通过比较当前被控量与给定值的偏差，然后调整执行动作，如按偏差调节的控制系统，具有自我修正功能。 最后，讨论了不同类型的控制方式，如按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制、以及复合控制，这些都是实现自动化控制的重要手段。通过理解这些概念和组件，可以帮助我们更好地设计和分析实际的自动化系统。 总结来说，该PPT涵盖了自动控制的基础理论，重点在于如何设计和操作一个控制系统以确保被控对象的性能满足预设目标，无论是通过开环还是闭环的方式，都涉及到测量、比较和执行三个关键步骤，以及对干扰的处理能力。