51单片机红外遥控小车控制程序解析

"基于51单片机红外小车控制C程序.pdf" 这篇文档详细介绍了如何使用51系列单片机（以AT89C52为例）来设计一个红外遥控小车控制系统。这个系统的核心是通过红外接收头接收遥控器发送的指令，然后由单片机解析这些指令，控制小车的前进、后退、转向、停止以及加速和减速。此外，系统还配备了8位数码管用于显示当前所选的功能或键值。 在硬件部分，L293D电机驱动模块被用作电机控制，它能够提供足够的电流来驱动小车的电机，并且可以方便地切换电机的正反转，实现小车的移动方向控制。红外接收头负责接收遥控器的信号，而红外发射部分则可能包含在遥控器中，用于发送指令到小车。 在软件方面，C语言编程用于编写控制逻辑。程序中定义了电机关联的IO口，例如EN_A和EN_B用于电机的使能，IN_A1和IN_A2以及IN_B1和IN_B2用于控制电机的方向。此外，还有两个LED（led1和led2）用于PWM加减速指示，显示当前小车的运行状态。数码管的位定义也在代码中给出，如dula和wela分别用于数码管的段选。 数码管显示部分，通过数组mg_du存储了0-9的段码，以便在数码管上显示相应的数字。通过控制P2^6和P2^7这两个IO口，可以实现对数码管的动态扫描，从而在数码管上显示出收到的遥控指令或当前的运动状态。 整个程序的结构清晰，逻辑严谨，是学习51单片机控制应用和红外遥控技术的一个很好的实例。通过分析和理解这个程序，读者可以掌握单片机控制电机、处理红外信号以及显示数据的基本方法，对于电子爱好者和初学者来说具有很高的学习价值。