AMIS-30542: 高性能微步电机驱动器芯片手册
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更新于2024-07-22
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AMIS-30542是一款专为双极步进电机设计的微步进电机驱动器，由SemiconductorComponentsIndustries,LLC于2012年发布，适用于对汽车级电压兼容的高性能应用。这款驱动芯片通过I/O引脚和SPI接口与外部微控制器连接，提供了非片内电压调节、复位输出以及看门狗复位功能，能够为外围设备供电。
AMIS-30542的核心特性包括内置电流转换表，根据时钟信号（来自"NXT"输入引脚）和方向寄存器或输入引脚的状态自动进行下一步微步操作。它提供了一种称为"速度和负载角"的输出，这使得可以根据负载角创建失速检测算法和控制循环，从而实现扭矩和速度的动态调整。驱动器采用了一种专有的脉宽调制（PWM）算法，确保了电流控制的可靠性。
这款芯片采用了先进的I2T100技术，集成了高电压模拟电路和数字功能于同一芯片上，提供了出色的性能和集成度。这使得AMIS-30542在汽车电子、工业自动化以及其他需要稳定、精确电机控制的领域具有广泛的应用潜力，尤其是在对电压适应性有严格要求的汽车系统中。
使用AMIS-30542时，设计者需要注意以下关键要点：
1. **接口连接**：确保正确连接I/O引脚，如电源、接地、方向信号、步进信号、使能信号等。
2. **编程控制**：利用SPI接口与微控制器通信，编写控制算法来设置电机速度、方向和电流模式。
3. **负载角管理**：利用"速度和负载角"输出监控电机负载，实现动态调整。
4. **电源管理**：了解并遵守芯片的电压规格，确保在汽车应用中的稳定工作。
5. **安全特性**：理解并使用复位输出和看门狗功能，防止系统故障。
AMIS-30542是一款高效、灵活且可靠的微步进电机驱动解决方案，适用于需要精密控制和强大电压适应性的自动化系统。通过深入了解其特性和使用方法，工程师们可以充分发挥其在电机控制中的优势。
AMIS−30542
http://onsemi.com
6
Table 5. DC PARAMETERS (The DC parameters are given for V
BB
and temperature in their operating ranges unless otherwise
specified) Convention: currents flowing in the circuit are defined as positive.
Symbol
Pin(s) Parameter Remark/Test Conditions Min Typ Max Unit
SUPPLY AND VOLTAGE REGULATORS
V
BB
V
BB
Nominal operating supply range 6 30 V
I
BB
Total internal current consumption
(Note 6)
Unloaded outputs 8 mA
V
DD
V
DD
Regulated Output Voltage 4.75 5 5.25 V
I
INT
Internal load current (Note 6) Unloaded outputs 8
mA
I
LOAD
Max Output Current (external and
internal loads)
6 V v V
BB
< 8 V 20
8 V v V
BB
v 30 V 50
I
DDLIM
Current limitation Pin shorted to ground 150 mA
I
LOAD_PD
Output current in Power Down 1 mA
POWER−ON−RESET (POR)
V
DDH
V
DD
Internal POR comparator threshold V
DD
rising 4.0 4.25 4.4 V
V
DDL
Internal POR comparator threshold V
DD
falling 3.68 V
MOTORDRIVER
I
MDmax,Peak
MOTXP
MOTXN
MOTYP
MOTYN
Max current through motor coil in
normal operation
T
J
= −40°C 5525 mA
I
Mdmax,RMS
Max RMS current through coil in
normal operation
T
J
= −40°C 3906 mA
I
Mdabs
Absolute error on coil current −10 10 %
I
Mdrel
Error on current ratio I
COILx
/ I
COILy
−7 7 %
I
SET_TC1
Temperature coefficient of coil
current set−level, CUR[4:0] =
0...27
−40°C v T
J
v 160°C −240 ppm/K
I
SET_TC2
Temperature coefficient of coil
current set−level, CUR[4:0] =
28...31
−40°C v T
J
v 160°C −490 ppm/K
R
HS
On−resistance high−side driver,
CUR[4:0] = 0...31 (Note 7)
V
BB
= 12 V, T
J
= 27°C 0.10 0.16
W
V
BB
= 12 V, T
J
= 160°C 0.16 0.31
W
R
LS3
On−resistance low−side driver,
CUR[4:0] = 23...31 (Note 7)
V
BB
= 12 V, T
J
= 27°C 0.11 0.16
W
V
BB
= 12 V, T
J
= 160°C 0.18 0.31
W
R
LS2
On−resistance low−side driver,
CUR[4:0] = 16...22 (Note 7)
V
BB
= 12 V, T
J
= 27°C 0.22 0.31
W
V
BB
= 12 V, T
J
= 160°C 0.35 0.63
W
R
LS1
On−resistance low−side driver,
CUR[4:0] = 9...15 (Note 7)
V
BB
= 12 V, T
J
= 27°C 0.47 0.63
W
V
BB
= 12 V, T
J
= 160°C 0.74 1.25
W
R
LS0
On−resistance low−side driver,
CUR[4:0] = 0...8 (Note 7)
V
BB
= 12 V, T
J
= 27°C 0.92 1.25
W
V
BB
= 12 V, T
J
= 160°C 1.51 2.50
W
I
Mpd
Pull down current HiZ mode 10 mA
DIGITAL INPUTS
I
leak
DI, CLK
NXT, DIR
CLR, CS
Input Leakage (Note 8) T
J
= 160°C 1
mA
V
IL
Logic Low Threshold 0 0.65 V
V
IH
Logic High Threshold 2.20 V
DD
V
R
pd_CLR
CLR Internal Pulldown Resistor 120 300
kW
R
pd_TST
TST0 Internal Pulldown Resistor 3 9
kW
6. Current with oscillator running, all analogue cells active, SPI communication and NXT pulses applied. No floating inputs. Parameter
guaranteed by design.
7. Characterization Data Only
8. Not valid for pins with internal Pulldown resistor
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