Linux驱动编程详解：模块开发与内核操作

本资源涵盖了Linux驱动编程的深入讲解，共60课时，内容全面且实用。课程首先从基础概念出发，介绍了内核模块的基本构成和操作，包括内核的进程管理、内存管理、文件系统、设备控制和网络功能。重点讲述了如何编写字符设备驱动，涉及设备号分配、注册注销、设备节点创建和系统调用的实现。 课程进一步探讨了内核并发与竞争处理，涵盖了信号量、读写信号量、自旋锁以及其他同步方法，帮助开发者理解和应对多线程环境下的数据同步问题。阻塞IO与高级特性部分讲解了阻塞与非阻塞模式的区别，以及驱动的高级特性和管道设备驱动的实现。 内存与I/O操作是关键技术，涉及内核数据类型、内存分配、I/O端口空间和硬件驱动原理，还通过实例演示了ARM板LED灯驱动的开发。内核定时器与中断处理则深入剖析了内核时间管理、定时器、系统中断以及tasklet和workqueue机制，展示了ARM板按键驱动的编写。 混杂设备实现，即对多种设备类型的综合处理，是课程内容的重要组成部分。最后，讲解了块设备驱动的基本框架，为开发人员提供了一个完整的驱动开发蓝图。 整个课程不仅包含理论知识，而且结合源码教学，每个驱动示例都附有详细注释，便于读者理解和实践。无论是初学者还是进阶开发者，都能从中获益匪浅，提升Linux驱动程序的编写能力。