优化球铰连尾翼装置的扑翼飞行器设计

"一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器的制作方法" 该文档介绍了一种创新的扑翼飞行器设计，它采用球铰连尾翼装置，旨在提高飞行器的机动性、隐蔽性和操控性。在背景技术中，扑翼飞行器被描述为一种模仿鸟类飞行的新型飞行器，它可以实现快速起飞、加速和悬停，具有显著的优势，适用于国防和民用领域。然而，现有的扑翼飞行器通常存在一些问题，如复杂的齿轮减速系统导致结构不紧凑，齿轮容易受损，以及转向控制的困难。 为了解决这些问题，本发明提供了一种优化的扑翼飞行器设计。首先，它采用了一个简化的两级减速齿轮组，减少了齿轮级数，使得传动机构更加简洁且紧凑。这有助于减小飞行器的总体尺寸，提高其便携性和效率。其次，尾翼机构的改进是一个关键点。尾翼机构包括尾翼驱动装置，由两个对称布置的舵机（一个用于升降，另一个用于转向）组成，这提高了飞行器在空中进行转弯、俯仰和翻滚等动作时的精确控制。尾翼连接件采用球与球面的协作方式，确保了连接的灵活性和稳定性。 此外，扑翼飞行器的传动机构由对称的双曲柄双摇杆机构构成，这一机构通过减速齿轮组（包括电机轴初级齿轮、小齿轮a、大齿轮b和大齿轮b’）驱动，实现了扑翼的高效上下运动。这样的设计使得扑翼的转动更加平滑，提高了飞行性能。 这种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器创新之处在于其优化的尾翼机构和简化的齿轮传动系统，这两点改进提升了飞行器的操纵性能和结构紧凑性，为未来的扑翼飞行器设计提供了新的思路。这种技术可能对无人机技术的发展产生积极影响，特别是在需要高机动性和隐蔽性的应用场景中。