FullCAN模式下的接收滤波器管理

"LPC178x下册 - 接收滤波器寄存器" 在微控制器领域，尤其是在LPC178x系列中，接收滤波器是CAN（Controller Area Network）通信的重要组成部分。CAN总线是一种广泛应用的多主站串行通信协议，用于在汽车电子系统和工业自动化等领域传输数据。LPC178x中的接收滤波器机制确保了只有符合特定条件的CAN消息才能被接收和处理。 接收滤波器的主要目的是筛选和接受CAN控制器接收到的报文，根据预设的规则进行过滤。这些规则通常通过配置接收滤波器寄存器来设定。在LPC178x中，接收滤波器寄存器包括多种模式，可以处理标准和扩展标识符，以满足不同类型的通信需求。 FullCAN模式是接收滤波器的一种工作模式，它允许接收具有扩展标识符的报文。在这种模式下，接收滤波器需要处理两个表格：一个是标准标识符表格，另一个是扩展标识符表格。标准标识符表格用于存储11位的标准CAN ID，而扩展标识符表格则处理29位的扩展CAN ID。接收滤波器还包含了单个地址和范围地址的表格，分别用于处理单个ID和ID范围的匹配。 在FullCAN模式下，当CAN控制器接收到一个报文时，它会通知接收滤波器。接收滤波器首先检查FullCAN表格，寻找匹配的标识符。如果找不到匹配，它会检查单个标识符表格，根据CAN控制器提供的标识符长度进行匹配。如果在单个标识符表格中仍然没有找到匹配，接收滤波器会继续在范围地址表格中查找。如果所有尝试都未能找到匹配，则接收滤波器会指示CAN控制器丢弃该报文。 接收滤波器的配置涉及到多个寄存器，包括接收滤波器模式寄存器。该寄存器中的AccBP和AccOff位用于设置滤波器的工作模式，如旁路和关闭模式。eFCAN位特别用于启用11位CAN ID的增强型FullCAN模式。这些寄存器的设置直接影响接收滤波器的性能和功能。 此外，LPC178x的功能部件还包括E2PROM存储器和外部存储器控制器（EMC）。E2PROM存储器允许非易失性数据存储，而EMC则负责管理与外部RAM、闪存和其他存储设备的接口，以扩展微控制器的存储能力。 接收滤波器在LPC178x的CAN通信中起到至关重要的作用，通过对报文的筛选和处理，保证了系统的可靠性和效率。正确配置和使用接收滤波器寄存器是实现高效CAN网络的关键步骤。