ADAMS仿真分析：装载机工作装置动作特性与型面连接研究

本文主要探讨了基于ADAMS软件的装载机工作装置仿真分析方法。装载机的工作装置是其核心组成部分，对于提升设备性能和工作效率至关重要。本文首先介绍了在ADAMS这款高级多体动力学仿真软件中，对装载机的铲斗、动臂等关键部件在四种典型工况（插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况）下的动态模拟。通过对运动学和动力学的精确计算，研究者获得了铲斗位移和动臂速度随时间的变化曲线，这有助于评估工作装置在不同操作状态下的性能。 在高位卸载工况下，仿真结果显示铲斗能够达到3500mm的高度，同时，举升油缸和转斗油缸的受力状况稳定，没有明显的冲击，确保了实际工作中动作的平稳性和安全性。这种仿真分析有助于优化装载机的设计，提高设备在复杂工况下的适应性和耐用性，从而满足满装卸净的要求。 研究者还探讨了摆线原理在装载机工作装置中的应用，特别是当动圆和定圆半径比为特定整数时，如R/r=3，内次摆线形成了光滑的封闭凸曲线，适用于型面联接。这种几何特性对于理解工作装置的运动轨迹和优化型面设计具有重要意义。通过内次摆线的判定条件，文章为深入研究型面联接的应用提供了理论支持。 文章引用了多篇相关研究，如郭培全等人关于包络等距三边形型面联接的研究，以及杜艳霞关于矿山机械等距型面联接的有限元分析，展示了装载机领域内的技术前沿和理论积累。此外，文中还提及了无键连接技术、锥面弹性衬套设计、型面联接制造理论等多个方面的内容，展现了装载机工作装置设计的综合性和复杂性。 作者戴俊平教授，作为陕西理工学院机械工程训练中心的主任，专注于机电控制和数字化制造技术的教学与研究，为装载机工作的未来发展提供了坚实的基础。该研究成果不仅为装载机的实际生产提供了理论指导，也为同类工程装备的仿真分析提供了宝贵的经验和技术支持。