BBB Linux+Xenomai系统搭建与LCD移植教程
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更新于2024-08-06
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"该资源主要提供了关于在ARM平台上搭建Linux+Xenomai系统以及LinuxCNC移植的教程,特别针对BBB(BeagleBone Black)开发板进行操作。文件包括Linux内核源码、Xenomai内核源码和特定固件,同时也涉及到BBB的SD卡烧写过程、LED点亮、存储扩容、交叉编译链的安装等步骤。"
详细说明:
1. **BBB内核移植**:
- Linux内核源码bb-black-Debian-kernel-3.8.13-lcd-waveshare是专门为BBB开发板定制的,可以从Waveshare官网获取,用于支持特定的LCD Cape。
- Xenomai内核源码xenomai-2.6.3是实时增强库,提供实时性能,适用于需要高精度时间控制的应用。
2. **Xenomai**:
- Xenomai是一个开源的实时系统接口,可以与标准Linux内核协同工作,为非实时操作系统提供硬实时性能。
3. **IgH-EtherCAT** 和 **LinuxCNC**:
- IgH-EtherCAT可能是指IgH Industrial Electronics提供的EtherCAT协议栈,用于工业自动化中的高速通信。
- LinuxCNC是一款开源的数控系统,它可以将BBB转化为一个数控控制器,用于驱动机器工具。在这个教程中,LinuxCNC需要被移植到BBB上。
4. **烧写映像系统至SD卡**:
- 使用的映像文件是LCD-CAPE-7inch-IMG,可以从Waveshare获取,适用于带有7英寸LCD Cape的BBB。
- 映像烧写工具Win32DiskImager用于将系统映像写入MicroSD卡,要求SD卡至少4GB。
- Debian7系统在2019年3月15日后停止维护,所以可能需要使用更新的Debian版本(如Debian9.5)。
5. **点亮LCD**:
- 烧录好SD卡后,将其插入BBB,接通5V电源,LED的点亮标志着系统启动。
6. **扩容**:
- BBB的2GB eMMC存储空间可能不足,因此通过SD卡扩展存储。
- 问题在于uboot会将SD卡识别为mmc0,导致启动失败。
- 解决方案是运行/opt/scripts/tools/grow_partition.sh脚本来调整分区,然后重启。
7. **安装交叉编译链**:
- 交叉编译链arm-linux-gnueabihf用于在非ARM架构(如x86)上构建ARM目标平台的软件。
- 可从Linaro Toolchain Binaries获取该编译链,解压并重命名,然后配置环境变量以使系统识别。
8. **环境变量配置**:
- 在/etc/profile文件中添加新的环境变量,确保系统路径包含交叉编译链,使得命令行可以访问。
这个教程覆盖了从硬件准备、系统烧写到软件开发环境配置的完整流程,适合对BBB开发板和实时系统感兴趣的初学者。
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2017-08-26 上传
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