ROS 2.9.27详尽图文安装教程：无盘网络环境部署

本篇文章是一份详细的ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）2.9.27安装教程，针对无盘网络环境进行讲解。教程首先强调了该版本仅支持IDE硬盘，不适用于STATSASSIC或SCSI等类型的硬盘。安装过程分为几个关键步骤： 1. 引导安装：用户需插入光盘并从光驱启动，选择安装ROS 2.9.27，随后按照屏幕提示操作，如按下"A"键进入安装界面。 2. 配置安装：在安装过程中，用户需要确认是否格式化硬盘并安装系统，通常选择"Y"进行安装。接着会提示查看网络设备，确认至少识别到了两块网卡。 3. 设置网络：通过设置ether1网卡的IP地址和子网掩码，以及可能的网关，这里建议根据实际内网环境配置，如192.168.30.220/255.255.255.0。由于ROS的内网IP与客户机网络管理相同，网关一般无需设置。 4. 使用WINBOX管理：安装完成后，通过WINBOX进行进一步配置，包括下载WINBOX软件、输入服务器IP地址和默认用户名（admin，密码为空）进行连接。 5. IP地址配置：在WINBOX中，用户添加新的IP地址和子网掩码，如电信提供的219.137.174.219/255.255.255.240，并选择ether2接口作为第二块网卡的IP设置。 6. 设置外网路由：最后一步是配置外网路由，添加外网网关，确保ROS系统能够访问互联网。 整个教程以图文并茂的方式指导用户完成ROS 2.9.27的安装和基本网络配置，适合对ROS系统有一定了解但初次尝试安装的用户参考。需要注意的是，实际操作时应根据自身的硬件配置和网络环境进行相应的调整。