Fanuc数字伺服维修手册：参数设定与调整

"fanuc数字伺服维修资料.pdf"是一份由"中国机电设备与维修改造技术协会&北京蓝拓机电设备有限公司"编写的维修培训班讲义，作者宋松。这份资料详细介绍了Fanuc数字伺服的参数设定、主要参数调整以及维修方法。 1. 伺服参数的设置 - 数字伺服框图及工作原理：资料详细阐述了数字伺服的工作机制，包括伺服电机、编码器、驱动器等组件的功能，以及它们如何协同工作以实现精确的定位和速度控制。 - 相关参数：资料列出了与数字伺服相关的各种参数，这些参数对伺服系统的性能至关重要，包括比例增益、积分增益、滤波器设置等。 - 数字伺服画面调用：针对不同系列的Fanuc伺服系统（如Series0-C/0D, Series15-A/B, 15i, Series16, 18, 20, 21），提供了调用和查看伺服参数的步骤。 2. 维修过程中主要伺服参数的调整 - 停止时震荡相关调整：包括调整开通速度环的比例增益、使用高速处理有效、改变停止时的比例增益、应用N脉冲抑制功能等，旨在消除伺服在停止时的不稳定现象。 - 运动中震荡相关调整：涉及TCMD转矩指令过滤器、双位置环控制、振动抑制功能、机械速度反馈功能和精加、减速功能的有效应用，以改善伺服在运动过程中的稳定性。 - 全闭环运动中震荡相关调整：适用于全闭环伺服系统，通过调整参数来减少振荡，如静止时的振荡调整、双位置环反馈、机械速度反馈功能等。 - 累计进给：针对进给控制的优化，包括超调的处理，通过调整速度环积分增益来提高系统响应。 - 超调时相关调整：当系统出现超调时，可以通过启用PI控制、增加负载惯量比、超调抑制功能等来改善伺服系统的稳定性和精度。 3. IB/IC/18I系列FSSB的设置 - FSSB（光纤同步串行总线）是Fanuc的一种高速通信接口，资料可能还涵盖了如何配置和优化这些接口以提高伺服系统的数据传输效率和系统性能。 这份"fanuc数字伺服维修资料.pdf"是针对Fanuc数字伺服系统维护和故障排除的专业指南，包含丰富的技术案例和详细的参数调整步骤，对于从事Fanuc伺服系统维修和技术支持的人员来说极具参考价值。