ADAMS仿真下的四自由度并联机构柔性振动分析与刚柔结合设计

"本文主要探讨了基于ADAMS的柔性体并联机构的变形和振动仿真分析。ADAMS是一款广泛应用于机械工程领域的专业仿真软件，它以其强大的功能支持复杂机械系统的运动学和动力学建模，包括刚性体、柔性体以及刚柔混合模型。文章的核心内容聚焦于如何利用ADAMS的AU.TO.FLEX模块，将传统的刚性体模型转化为柔性体模型，实现了对重要部件的柔性化处理，这对于提高并联机构的精度和性能至关重要。 作者刘红军和张庆飞针对四自由度的并联机构，首先通过ADAMS创建了一个简化模型，然后运用AU.TO.FLEX模块进行转换，使得模型能够模拟柔性构件在受到外力作用时的变形行为。他们重点研究了这种柔性体模型下的应力-变形分析，并提出了利用刚柔结合的设计方法来抑制振动。通过对比刚性体模型和柔性体模型的振动特性，他们获得了详细的振动曲线，这为优化设计提供了有力的数据支持。 文章强调了在并联机床的设计过程中，尤其是针对主要连接部件的刚度问题，使用ADAMS进行仿真分析的重要性，因为这有助于提前发现并解决可能影响精度的关键因素，从而缩短产品开发周期，降低成本。本文的研究不仅适用于初学者学习并联机构的建模和仿真，也对机械工程领域的专业人士提供了一种实用的工具和技术，帮助他们更好地理解和优化机械系统的动态性能。"