"FANUC 机器人的 EtherNet/IP 配置和使用指南"
在工业自动化领域,FANUC 机器人广泛应用于汽车电气与电子行业。本文档详细介绍了如何设定和配置 FANUC 机器人与 EtherNet/IP 网络的接口,确保机器人能够有效地与其他设备通信。
3.2 机器人的设定主要涉及输入/输出(I/O)容量的配置。I/O 容量以 16-bit 字的单位进行设定,每路输入或输出需要一个 16-bit 字。例如,当需要 32-bit 的输入或输出时,应将容量设定为 2 个字。初始设定为输入 4 个字(64-bit)和输出 4 个字(64-bit)。如需变更 I/O 容量,必须关闭并重新开启机器人的电源,以使变更生效。
EtherNet/IP 网络的设定和状态监控可以通过两个关键的画面实现:
1. ** EtherNet/IP 状态画面**:
- **Description**:说明适配器的插槽编号和连接状态,允许自定义设备描述。
- **TYP**:表示适配器的类型,如 ADP 代表适配器连接。
- **Enable**:指示适配器是否启用,TRUE 代表有效,FALSE 代表无效。
- **Status**:显示连接的状态,包括 OFFLINE、ONLINE、RUNNING 和 PENDING,分别对应不同的连接情况。
- **Slot**:用于分配 EtherNet/IP I/O 到数字 I/O、组 I/O 或外围设备 I/O。
2. ** EtherNet/IP 设定画面**:
- **Input size (words)**:设置输入容量,即 16-bit 字的数量。
- **Output size (words)**:设置输出容量,同样以 16-bit 字计。
- **Alarm Severity**:设定报警的重要性级别,可从 STOP、WARN、PAUSE 中选择。
- **Scanner IP**:配置连接扫描仪的 IP 地址。
- **API O => T 和 API T => O**:显示实际信息包的间隔,即 Actual Packet Interval (API),用于调整通信速率和同步。
FANUC 机器人在 EtherNet/IP 网络中的使用,需要遵循操作说明书中的指导,以确保安全性和可靠性。在使用前,务必阅读和理解 FANUCRobot 安全手册,因为机器人是作为整体系统的一部分工作,需要考虑与外围设备和安全栅栏的配合。
此外,所有参数指标和设计可能会随时间更新,不另行通知。并且,根据法规,FANUC 机器人的出口可能受到日本和美国政府的管制,出口前需取得相应许可。对于未在说明书中明确指出的特殊情况,用户应谨慎判断和处理。
在确保安全性的前提下,正确配置和使用 EtherNet/IP 能够充分利用 FANUC 机器人在汽车电气和电子行业的潜力,实现高效、精准的自动化生产。