FANUC机器人 EtherNet/IP I/O设定指南

"FANUC 机器人的 EtherNet/IP 配置和使用指南" 在工业自动化领域，FANUC 机器人广泛应用于汽车电气与电子行业。本文档详细介绍了如何设定和配置 FANUC 机器人与 EtherNet/IP 网络的接口，确保机器人能够有效地与其他设备通信。 3.2 机器人的设定主要涉及输入/输出(I/O)容量的配置。I/O 容量以 16-bit 字的单位进行设定，每路输入或输出需要一个 16-bit 字。例如，当需要 32-bit 的输入或输出时，应将容量设定为 2 个字。初始设定为输入 4 个字（64-bit）和输出 4 个字（64-bit）。如需变更 I/O 容量，必须关闭并重新开启机器人的电源，以使变更生效。 EtherNet/IP 网络的设定和状态监控可以通过两个关键的画面实现： 1. ** EtherNet/IP 状态画面**： - **Description**：说明适配器的插槽编号和连接状态，允许自定义设备描述。 - **TYP**：表示适配器的类型，如 ADP 代表适配器连接。 - **Enable**：指示适配器是否启用，TRUE 代表有效，FALSE 代表无效。 - **Status**：显示连接的状态，包括 OFFLINE、ONLINE、RUNNING 和 PENDING，分别对应不同的连接情况。 - **Slot**：用于分配 EtherNet/IP I/O 到数字 I/O、组 I/O 或外围设备 I/O。 2. ** EtherNet/IP 设定画面**： - **Input size (words)**：设置输入容量，即 16-bit 字的数量。 - **Output size (words)**：设置输出容量，同样以 16-bit 字计。 - **Alarm Severity**：设定报警的重要性级别，可从 STOP、WARN、PAUSE 中选择。 - **Scanner IP**：配置连接扫描仪的 IP 地址。 - **API O => T 和 API T => O**：显示实际信息包的间隔，即 Actual Packet Interval (API)，用于调整通信速率和同步。 FANUC 机器人在 EtherNet/IP 网络中的使用，需要遵循操作说明书中的指导，以确保安全性和可靠性。在使用前，务必阅读和理解 FANUCRobot 安全手册，因为机器人是作为整体系统的一部分工作，需要考虑与外围设备和安全栅栏的配合。 此外，所有参数指标和设计可能会随时间更新，不另行通知。并且，根据法规，FANUC 机器人的出口可能受到日本和美国政府的管制，出口前需取得相应许可。对于未在说明书中明确指出的特殊情况，用户应谨慎判断和处理。 在确保安全性的前提下，正确配置和使用 EtherNet/IP 能够充分利用 FANUC 机器人在汽车电气和电子行业的潜力，实现高效、精准的自动化生产。