OKA40i PWM应用指南：Linux 3.10平台配置与示例

本篇文档是关于飞凌OKA40i平台的PWM应用笔记，适用于Linux3.10操作系统。作者的目标是帮助客户快速理解和集成PWM功能到产品开发中，但提供的所有资料仅供参考，并强调了不保证完整性、可靠性和法律责任。该指南主要针对OKA40i核心板的v1.2版本，介绍了如何在2020年8月31日发布的源码基础上增加一路PWM（例如PWM4）。 章节一概述了文档的目的和适用范围，表明对于其他平台可能存在差异，需要用户自行调整以适应。PWM（Pulse Width Modulation）是一种数字信号处理技术，通过改变脉冲的宽度来控制信号的占空比，常用于电机控制、灯光调节等场景。 在第二章“PWM的应用”中，详细步骤如下： 2.1 PWM的添加过程： - 首先，要在`arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1.dtsi`文件中添加PWM4的相关配置，包括定义PWM4的地址、兼容性、寄存器位置等。这里提到的`pwm4`节点及其子节点的属性，如`compatible`、`reg`、`pwm-number`等，都是为了确保PWM4能够正确地在硬件层面被识别和配置。 - 其次，设置了PWM4的pinctrl（pin controller）相关配置，包括PECI（Platform Event Controller Interface）、PIS（Pulse Inversion Select）和CRIE/CFIE/CRI（Control Register Index）等，这些都是PWM控制信号的接口和配置参数，用于驱动PWM信号的生成和管理。 - 用户需要根据实际的源码存放路径进行这些配置，因为文件路径可能会有所变化。此外，添加PWM时要参考PWM0和PWM1的配置示例，因为它们的添加方法相似。 总结起来，这份应用笔记为OKA40i平台的开发者提供了关于PWM4的添加和配置指导，包括硬件设计语言(DT)中的设置以及与平台硬件交互的关键接口。通过遵循文档中的步骤，读者可以了解并实施PWM功能，以便在OKA40i上实现精确的时间控制和信号调制。然而，由于平台间的差异，使用者需要根据实际情况进行相应的调整和验证。