基于MSP430的水下无线通信系统设计

"简易水下无线通信系统" 该简易水下无线通信系统主要目的是实现陆地与水下潜艇模型之间的无线通信，控制潜艇的上浮与下潜。系统的核心是MSP430单片机，它负责处理信号的调制、解调以及电机的自动化控制。陆基单元通过无线方式发送采用频移键控（FSK）调制的控制信号，这一过程由AD9851 DDS芯片与单片机协同完成。AD9851能根据频率控制字计算出相应的输出信号频率，通过调整频率控制字的值来改变发射信号的频率。 陆基单元的信号经过功率放大电路增强，采用两级放大方式，其中包含一个桥式功率放大器，以提高发射功率。水下接收模块则采用MC145162解调器对接收到的红外信号进行鉴频解调，恢复出原始指令，然后传输给电机单元。 电机单元的关键在于精确控制步进电机的转速，以确保潜艇在规定时间内达到指定的上浮和下潜深度。这一功能由单片机实现，它监控光槽检测到的定位卷尺钻孔，通过采集数据来控制电机转速。同时，陆基部分还配备有用户界面，可以实时显示潜艇的运动状态、深度和速度，增强了系统的交互性。 这个系统结合了无线通信技术、信号处理、微控制器应用以及电机控制等多个领域的知识，为水下航行器的遥控操作提供了一种高效、精准的解决方案。通过AD9851的频率调制和MC145162的解调，实现了信号的有效传输，而MSP430单片机在整个过程中起到了核心控制作用，保证了整个系统的稳定运行。