工业机器人编程语言解析：从示教到应用

该资源是关于工业机器人技术基础和机器人编程语言的课件，主要涵盖了机器人编程的三个层次，包括底层硬件语言、硬件相关的高级语言以及应用级示教编程语言。内容强调了示教编程语言的重要性，特别是对于ABB、KUKA等工业机器人的应用。此外，还探讨了机器人编程语言的基本要求，如结构清晰、语句严谨、易于拓展和具有延续性，并简述了编程语言的发展历程，从70年代的WAVE语言到80年代的繁荣，以及欧美的高级语言风格与日本的汇编语言风格的对比。 工业机器人编程语言是实现机器人自动化操作的关键，它分为三个层次： 1. 底层硬件语言：这层语言直接对应于机器人的硬件，类似于Intel硬件的汇编指令，对硬件的控制极其精确但复杂度高。 2. 硬件相关的高级语言：如C语言和C++，它们提供了一种抽象化的编程方式，使得程序员能以更接近人类思维的方式来编写代码，但仍然需要对硬件有一定理解。 3. 应用级示教编程语言：这是工业机器人中最常用的语言类型，如ABB和KUKA的编程语言。这种语言结构简单，易于理解和学习，允许用户通过示教器直接操作机器人来创建程序，特别适合非专业程序员使用。示教编程语言的语句严谨可靠，无歧义，且随着技术发展可拓展新的功能。 编程语言的基本要求包括： - 结构简单明了：为了便于用户快速理解和学习，编程语言需要有清晰的结构。 - 语句严谨可靠：编程语言的语句必须明确，避免出现模糊不清或导致错误的情况。 - 容易拓展：随着机器人技术的进步，编程语言应能适应新的功能需求。 - 延续性：当更换机器人或控制器时，现有的程序应能继续使用，减少重复工作和兼容性问题。 编程语言的发展历程： - 70年代，WAVE语言的出现标志着机器人编程的开端。 - 1979年，VAL成为最早的商业化语言。 - 80年代，机器人编程语言迎来蓬勃发展，中国也开始进入这一领域。 - 80年代后期，欧美系的编程语言如ABB、KUKA采用了类似高级语言的风格，而日系如安川、FANUC则更倾向于汇编语言风格，强调操作的直接性和精确性。 通过学习，我们需要掌握应用级示教编程语言的概念，理解动作级、对象级和任务级编程语言的区别，以及它们之间的关系。了解编程语言的发展和现状有助于我们更好地适应不断变化的工业机器人技术环境。