PLC梯形图符号详解与编程实例-Tensorflow CKPT节点解析

"梯形图符号-tensorflow查看ckpt各节点名称实例" 在PLC编程中，梯形图（Ladder Diagram）是一种常见的编程语言，它以其直观易懂的图形结构被广泛应用于工业自动化领域。本资源主要介绍了梯形图中的各种符号及其功能，这些符号在PLC编程中至关重要。 1. 梯形图的基本构成： - **常开开关（LD/LDI）**：LD代表常开节点载入，用于连接电源线圈，当输入条件满足时，触点闭合；LDI则为常开触点的反向操作，当输入不满足时，触点闭合。 - **常闭开关**：与常开开关相反，常闭触点在正常情况下是闭合的，输入条件满足时断开。 - **串接节点**：AND/ANI用于将多个常开或常闭触点串联，只有当所有触点都满足条件时，电路才导通。 - **并接节点**：OR/ORI实现常开或常闭触点的并联，只要有一个触点满足条件，电路就导通。 - **边沿触发**：LDP/LDF用于检测输入信号的上升沿和下降沿；ANDP/ANDF、ORP/ORF则是这些边沿触发节点的串并联形式。 - **区块串接/并接**：ANB和ORB分别用于将多个触点块串联或并联，实现逻辑控制的组合。 - **多重输出**：MPS、MRD、MPP属于分支指令，用于处理多路径的输出控制。 2. PLC的内部工作原理： - **PLC扫描方法**：PLC采用周期性扫描的方式，按照程序的顺序执行每个梯形图逻辑。 - **信号流向**：从左至右，从上至下的执行顺序，输入信号处理后影响输出状态。 - **PLC继电器和寄存器**：在内部存储器中，继电器和寄存器用来保存逻辑运算的结果。 - **步进梯形程序（STL）**和**返回（RET）**指令：STL用于编写更复杂的逻辑，RET指令用于结束或返回到主程序。 3. 内存结构与数据类型： - **ES2记忆区**：包括各种类型的内存区域，如输入/输出映像、工作寄存器等。 - **位、半字节、字节、字**：基本的数据单位，用于表示逻辑状态或数值。 - **M继电器**：一般用作中间变量，存储临时数据。 - **步进继电器S、定时器T、计数器C**：用于实现延时和计数功能。 - **高速计数器**：处理高速输入信号的计数。 - **特殊数据寄存器、E/F变址寄存器、指针**：提供额外的功能和数据处理能力。 4. 指令集： - **基本指令**：包括AND、OR等简单逻辑操作。 - **API指令**：高级应用接口指令，提供更复杂的功能，如通信、数据处理等。 5. 通讯： - **通讯口**：支持与外部设备的通信连接。 - **ASCII和RTU模式**：两种常用的通讯协议，涉及地址、命令码、数据传输和校验机制。 以上知识是PLC编程的基础，通过熟练掌握这些概念和指令，可以有效地编写和调试PLC程序，实现对自动化系统的精确控制。在实际应用中，还会涉及到中断、错误处理、系统诊断等内容，这些都是提升PLC编程技能的关键点。