MATLAB实现的高级PID控制策略与仿真

"该资源是一本关于先进PID控制及其MATLAB仿真的书籍，作者为刘金琨。书中详细介绍了PID控制器的各种形式和应用场景，并结合MATLAB进行仿真分析，旨在帮助读者深入理解和应用PID控制理论。" 正文: 这本书深入探讨了PID（比例-积分-微分）控制这一经典控制策略，并通过MATLAB仿真技术来展示其实际应用。在第1章，作者首先讲解了PID控制的基本原理，包括如何在连续系统中进行模拟PID仿真。接着，重点转向数字PID控制，详细阐述了各种数字PID控制算法，如位置式、增量式、积分分离、抗积分饱和、梯形积分、变速积分、带滤波器、不完全微分、微分先行以及带死区的PID控制，并提供了相应的仿真方法。 第2章则介绍了常见的PID控制系统设计，如单回路PID控制，这是最基本的控制结构。串级PID控制部分详细解释了串级控制的原理和仿真程序，特别关注了纯滞后系统的控制问题，这里提到了大林控制算法和Smith预估控制，这两种方法都是解决纯滞后问题的有效手段，书中通过仿真程序进行了分析和比较。 第3章探讨了PID控制的智能化方法，即专家PID控制和模糊PID控制。专家PID控制利用领域专家的知识来调整PID参数，而模糊PID控制则引入模糊逻辑系统实现参数的自适应整定。这些章节不仅讲述了基本原理，还给出了具体的仿真程序以验证控制效果。 最后，在第4章，作者将神经网络技术引入PID控制，研究了基于单神经元网络和多层神经网络（如BP神经网络和RBF神经网络）的PID智能控制。这部分内容涵盖了不同的学习规则和神经网络模型，以及如何利用神经网络对PID参数进行整定，从而实现更高效、自适应的控制性能。 本书是PID控制理论与实践的综合指南，适合于工程技术人员、研究生和对PID控制感兴趣的读者，通过学习不仅可以理解PID控制的基本概念，还能掌握使用MATLAB进行系统仿真的技能，以便于在实际工程中优化控制性能。