HALCON机器视觉：读入图像与初步测量

"本资源是关于HALCON机器视觉的课件，主要讲解如何读入图片、初始化项目，并进行边长测量。课程通过实例演示了如何测量图像中管脚的实际宽度和距离，涉及图像处理和分析的基本步骤。" 在这个机器视觉教程中，首先介绍了如何进行图像的读入和项目的初始化。这包括： 1. **读入图像**：这是图像处理的第一步，它将图像数据加载到HALCON环境中，以便进一步的分析和处理。 2. **获取图像信息**：读取图像后，我们需要知道图像的尺寸，即宽度和高度，这些信息对于后续处理，如创建适应图像大小的窗口，至关重要。 3. **创建窗体**：为了显示和操作图像，需要创建一个合适的窗口。窗体的大小通常应与图像的尺寸匹配，确保图像可以完全显示。 4. **设置系统字体**：为了保证显示的一致性和易读性，课程还涵盖了如何根据操作系统设置窗口的字体样式和大小。 接下来，教程进入实际的测量阶段： 5. **确立矩形框，设定ROI（Region of Interest）**：通过定义一个矩形区域，我们可以专注于图像中特定的部分，例如管脚。矩形的中心轴、角度和大小用于确定测量的参照。 6. **边缘检测**：使用高斯平滑滤波器减少噪声，然后设定灰度门槛值来识别管脚的边缘。HALCON提供了一种方法，根据灰度值的改变来定位边缘。 7. **边缘对的获取与测量**：找到边缘对后，计算它们之间的距离，这能给出管脚的宽度和间距。`IntraDistance`和`InterDistance`分别代表边缘对内的距离和连续边缘对间的距离。 最后，课程讲解了如何将测量结果可视化： 8. **显示图像和测量结果**：不仅仅显示原始图像，还会在图像上绘制出检测到的边缘和矩形，使用户能够直观地看到测量过程和结果。 此HALCON机器视觉课件适用于初学者和进阶者，通过实际操作帮助学习者掌握基本的图像处理和分析技术，特别是针对管脚等小型特征的测量方法。