VxWorks END驱动开发详解

"这篇文档是关于在VxWorks操作系统中编写增强型网络驱动（END）的概述，主要涉及END驱动的添加、配置及其与网络服务的交互。" 在VxWorks操作系统中，增强型网络驱动（END）是数据链路层的重要组成部分，它通过MUX（多路复用）函数与网络服务进行通信。END驱动的设计目的是为了提供高效的数据传输和管理，支持多个网络设备同时运行。 1. 添加END驱动到VxWorks系统 添加END驱动到VxWorks的过程类似于添加其他应用程序。首先，你需要编译驱动代码并将它包含在VxWorks的映像构建中。系统允许创建多个网络设备，因此在配置文件`target/config/bspname/configNet.h`中，你需要对设备相关的`#define`进行定义。 2. 驱动配置 - `MOT_FCC_LOAD_FUNC`: 这个常量定义了驱动的`endLoad()`函数入口点。例如，如果`endLoad()`函数的入口是`sysMotFccEndLoad()`, 那么在`configNet.h`中，你需要定义`MOT_FCC_LOAD_FUNC`为`sysMotFccEndLoad`。 - `MOT_FCC_LOAD_STRING`: 在网络初始化时，这个字符串作为`initString`参数传递给`muxDevLoad()`，同时也传递给`endLoad()`函数，其内容取决于驱动的具体需求。 3. 配置END设备表 在`configNet.h`中，你需要定义`END_TBL_ENTRY endDevTbl[]`，它包含了所有要加载的网络设备信息。每个条目包括设备号、加载函数、加载字符串、设备硬件地址等信息。例如，`endDevTbl`的最后一个参数表示是否已处理入口，初始设置为`FALSE`，加载驱动成功后改为`TRUE`。若不希望驱动自动加载，可以将其设置为`TRUE`。 4. MUX函数与网络服务通信 END驱动通过MUX函数与上层网络服务进行交互，这使得数据能在不同网络层之间转换，支持协议栈的灵活扩展和定制。MUX函数定义了如何将数据包从数据链路层传递到网络层，反之亦然。 编写END驱动时，开发者需要深入了解VxWorks的网络架构，理解如何定义和调用`endLoad()`函数，以及如何配置设备表以确保驱动能够正确地加载和初始化。此外，还需要熟悉MUX机制，以便有效地实现数据的传输和处理。 END驱动的编写对于构建具备高级网络功能的VxWorks系统至关重要，它涉及到了驱动程序的集成、配置和网络服务的交互等多个层面的知识，是嵌入式系统开发中不可或缺的一部分。