多媒体定时器在串口通讯中的应用及代码解析

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0 下载量 6 浏览量 更新于2024-11-27 收藏 1.9MB RAR 举报
资源摘要信息:"在讨论关于串口通信的多媒体定时器代码时,我们通常涉及的是一系列编程实践中用于在Visual C++环境下执行定时任务的编程技术。多媒体定时器是Windows操作系统提供的一种能够精确计时的机制,通常用于定时事件驱动的应用程序,例如音频播放、视频播放等。在此情境下,该定时器被应用于串口通讯,可能是为了在指定的时间间隔内执行读写操作或者是为了实现特定的通信协议。 在Visual C++中,创建多媒体定时器涉及的几个关键知识点包括: 1. Windows多媒体定时器的API函数,主要是timeSetEvent和timeKillEvent,分别用于启动和停止定时器。 2. 定时器的ID是一个重要的概念,它唯一标识一个定时器实例,用于之后对该定时器进行操作。 3. 定时器的回调函数是必须的,该函数在定时器触发时被调用,用于执行定时任务。 4. 定时器的周期和分辨率参数,这些参数决定了定时器事件的触发频率以及计时的准确性。 5. 定时器的释放与销毁,确保在应用程序关闭或不再需要时正确释放系统资源。 以上知识点中,涉及的代码可能包含以下几个主要部分: - 定义定时器:包括定时器ID的声明和定时器回调函数的定义。 - 初始化定时器:使用timeSetEvent函数来设置定时器,提供回调函数和定时参数。 - 实现回调函数:编写在定时器事件触发时需要执行的代码。 - 销毁定时器:在不再需要定时器时,使用timeKillEvent函数来终止定时器并释放相关资源。 根据文件名“MediaTimer”和描述,我们可以推测该文档主要讨论的是如何在Visual C++环境下创建和使用一个专门针对串口通信的多媒体定时器。这种定时器可以被用于同步数据传输、调整通信速率或者处理时间敏感的通信任务。实现这样的定时器需要对Windows编程以及多媒体定时器API有深入的了解,并且能够在串口通信的上下文中正确应用这些概念。 在开发过程中,程序员需要关注的几个方面包括: - 确保定时器的精度符合串口通信的要求。 - 处理系统资源的分配和释放,避免内存泄漏。 - 在多个定时器实例共存的情况下,管理定时器ID,确保引用正确。 - 定时器回调函数的效率问题,以及可能对程序其他部分的影响。 总结来说,该文档提供了在Visual C++中实现串口通信多媒体定时器的具体代码和示例,包括定时器的创建、使用、维护及销毁等操作。这些内容对于进行Windows平台下串口通信软件开发的程序员来说,是宝贵的实践知识资源。"

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传