S7-200 PLC自由口通讯程序详解与实现

"这篇文档是关于西门子S7-200 PLC的自由口通讯程序的详细讲解，旨在帮助用户理解如何编写和配置PLC的通讯程序，从而实现与外部设备的有效通信。通过学习此程序，用户可以提升在PLC编程及自由口通讯方面的技能。" 在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，自由口通讯是一种允许用户自定义通讯协议的方式，通常用于与非标准设备或需要特定通讯协议的设备进行数据交换。西门子S7-200系列PLC提供了自由口通讯功能，使得用户能够灵活地控制通讯过程。 程序中的主要步骤包括： 1. **初始化子程序**：程序开始时，会调用初始化子程序SBR_0，设置通讯参数。这包括设置PLC的通讯地址（例如VW8），选择波特率（例如9600，存储在SMB30中），以及设置中断间隔（如6毫秒，存储在SMB34中）。 2. **连接中断**：使用指令ATCHINT来连接中断，如INT0用于定时中断，INT1用于字符接收中断。中断服务程序是处理通讯事件的关键部分，它们会在特定事件触发时执行。 3. **中断处理**：中断程序入口如INT_0、INT_1、INT_2、INT_3和INT_4分别处理不同类型的中断事件。例如，INT_0用于定时中断，INT_1用于处理接收数据，INT_2用于判断接收到的数据是否匹配本机地址，INT_3用于接受数据并进行校验，而INT_4则处理接收到的通讯数据。 4. **数据接收和校验**：在中断服务程序中，数据被接收并存储，同时进行异或校验（如在INT_3中），确保数据的完整性和准确性。异或操作用于检测数据在传输过程中是否发生错误。 5. **数据处理**：当接收完预定的字节数后，INT_4会启动通讯数据处理主程序，将接收到的数据进行处理，可能包括解析、存储或转发到其他系统。 6. **错误处理和协议同步**：如果接收到的数据地址不匹配本机，程序会通过NOT指令切换回初始状态，重新等待匹配的通讯请求，确保通讯的正确进行。 通过深入理解和实践这个自由口通讯程序，用户可以掌握如何在S7-200 PLC上实现自定义通讯协议，这对于自动化系统集成和设备控制具有重要意义。对于那些需要与非标准设备或有特殊通讯需求的场合，自由口通讯提供了强大的灵活性和控制力。