AT89C52单片机控制的红外巡线避障智能车

"基于AT89C52单片机的智能小汽车设计，通过红外巡线和避障实现自动行驶。主要涉及PWM控制、占空比调整以及红外传感器的应用。" 本文档介绍了一个基于AT89C52单片机的智能小汽车设计，该设计利用红外巡线技术来感知路面的黑白线条，从而实现小汽车的自动行驶和避障功能。其中，PWM（脉宽调制）技术被用来控制小汽车马达的速度，而占空比的调整则决定了马达转动的快慢。 首先，定义了一些变量和端口，如uchar类型的pro_left和pro_right分别代表左右轮的占空比，以及用于控制马达和红外传感器的P2和P1口的各位。在程序中，`#include<reg51.h>`导入了51系列单片机的寄存器定义，使得可以直接操作这些寄存器。 在程序中，`init()`函数初始化了系统，包括设置TMOD寄存器为模式1，以启用定时器0进行PWM控制，并设置中断和定时器启动。定时器0中断服务函数`time0(void)interrupt 1`用于动态调整马达速度，根据占空比i和j的值来切换马达的使能状态，以实现马达的正反转和停止。 在直线行驶、左转、右转和倒车的函数中，通过改变pro_left和pro_right的值，调整左右轮的占空比，实现了不同方向的行驶。例如，`straight()`函数让左右轮保持相同的占空比，小汽车将直行；`turn_left()`和`turn_right()`函数通过增大或减小单侧轮子的占空比，实现小汽车的转向；`turn_back()`函数则控制小汽车倒退。 红外传感器的读取部分未在给出的代码中显示，但根据描述，小汽车应该有三个红外传感器用于循迹，它们的信号连接到了P1口的特定引脚。当检测到白线时，相应的红外传感器会给出反馈，通过读取这些引脚的状态，可以判断小汽车是否偏离了赛道并做出相应调整。 这个基于AT89C52单片机的智能小汽车设计结合了单片机控制、PWM调速、红外巡线等技术，实现了小汽车的自主行驶能力。通过不断调整占空比和根据红外传感器的输入，小汽车能够灵活应对不同路况，展示出智能控制的特性。