库卡铸造机器人KR 60-4 KS-F技术细节与优势

需积分: 50 2 下载量 61 浏览量 更新于2024-09-07 收藏 898KB PDF 举报
“库卡 铸造机器人KR 60-4 KS-F样本.pdf”是一份详细介绍库卡(KUKA)公司生产的铸造机器人KR 60-4 KS-F的技术规格和应用的样本文档。该文档涵盖了机器人的设计特点、性能参数以及可能的安装选项,特别强调了其在铸造行业的适用性。 库卡(KUKA)的KR 60-4 KS-F机器人是专为中等负载类别设计的,具备高精度和灵活性。它的结构包括一个挂载在支架上的设计,这种设计使得机器人具有更大的灵活性和向下延伸的能力。轴2的位置更靠前,结合强大的电机和高性能的齿轮单元,提供了低基座的优势,使其在空间有限的环境中尤其适用,同时能处理复杂的取件过程。 文档中的图表展示了机器人各轴的运动范围,如轴4/5的相对交点,轴的旋转角度从-150°到+158°不等,这表明机器人具有广泛的运动能力,能够适应各种工作场景的需求。此外,KR 30-4 KS和KR 60-4 KS的尺寸和技术细节也进行了对比,帮助用户理解不同型号之间的差异。 库卡的这款机器人还以其坚固耐用的设计而著称,采用低磨损组件,延长了服务寿命并增加了维护间隔,从而降低了运营成本。对于需要在清洁室或有严重污染、高温环境工作的应用,KR 60-4 KS-F提供了Cleanroom (CR)和Foundry (F)的特殊版本,确保在这些苛刻条件下仍能保持高效运行。 库卡铸造机器人KR 60-4 KS-F是一款集强大性能、高灵活性和适应性于一身的工业机器人,特别适合于铸造和其他需要精确、耐高温和抗污染操作的领域。通过选择不同的配置选项,用户可以根据具体的工作需求来定制最适合的解决方案,提高生产效率并降低维护成本。