CAN总线提升航天飞行器电液力协调加载系统性能

本文主要探讨了CAN总线在多通道电液力协调加载系统中的具体应用，发表在西安工程大学学报的2009年第1期。该研究将CAN总线和微控制器技术相结合，旨在提升电液力协调加载控制系统的性能。CAN总线作为一种高效实时的通信协议，最初被设计用于汽车工业，但其特性如多主工作方式、高速传输、错误检测能力等使其适用于更广泛的工业环境。 文章首先详细介绍了基于CAN总线的控制系统的设计，包括系统的整体架构，如何设置CAN总线节点，以及通信协议的选择。CAN总线节点的设置允许数据在各个节点之间分布式实时通信，减轻了传统系统中上位机的负担，提高了系统的同步性和实时响应能力。同时，通过使用LabVIEW软件，研究人员开发了一套上位机CAN通信卡驱动程序，进一步优化了数据传输和处理效率。 多通道电液力协调加载系统以前主要依赖上位机进行信号处理和控制输出，这种方式容易导致系统可靠性降低和同步加载性能受限。CAN总线的应用改变了这一状况，底层控制节点承担了更多的信号采集、运算和控制输出任务，而上位机则专注于系统监控，从而显著增强了系统的稳定性和抗干扰能力。 本文的研究对象是一个具有20个通道的协调加载系统，通过5个底层控制节点来分散处理这些通道的任务，这种设计大大简化了现场的电缆布置，减少了干扰，并提高了整个加载过程的精确性和稳定性，特别适合于对航天飞行器壳体进行多点加载试验，以评估其性能参数。 这篇文章深入分析了CAN总线在多通道电液力协调加载系统中的优势，展示了如何利用这种技术优化传统系统，提高系统的可靠性和效率，对于现场实时控制系统的改进具有重要的理论和实践意义。