Modbus协议测试大纲：RTU主站与从站功能码操作

"该文档提供了一系列关于工业自动化通信协议测试的大纲，主要集中在RTU (Remote Terminal Unit) 主站和从站以及TCP主站和从站的测试。测试大纲涵盖了0x01功能码的操作，包括读取线圈状态的功能，并提供了具体的请求报文、响应报文以及预期和实际应答的比较，用于验证通信的正确性。" 测试大纲详细说明： 在自动化控制系统中，RTU和TCP通信是关键环节，用于远程监控和控制设备。RTU通常作为现场设备的接口，而TCP则提供更可靠的网络连接。这份测试大纲旨在确保这些系统的稳定性和可靠性。 1. RTU主站测试大纲：这部分测试着重于主站如何向RTU从站发送命令和接收响应。例如，0x01功能码是读取线圈状态的请求，这在工业控制系统中非常常见，用于获取继电器或接触器的状态。 2. TCP主站测试大纲：与RTU类似，TCP主站也需要能够正确构造和解析报文，以进行有效的通信。TCP协议提供了连接管理和错误校验，确保数据传输的完整性和顺序。 3. RTU从站和TCP从站测试大纲：这些部分关注从站设备对主站请求的响应能力，确保它们能够正确理解并执行接收到的命令，并反馈准确的结果。 4. 操作类型与操作内容：测试涵盖了不同操作，如读取线圈（第一个线圈和最后一个线圈），这涉及到特定地址的访问。例如，读取第一个线圈的请求报文010100000001FD，其响应报文应验证线圈状态。 5. 请求报文与响应报文：请求报文包含了要执行的操作和目标地址，而响应报文则包含执行操作后的结果。在大纲中，预期应答和实际应答的比较用于验证通信的准确性。 6. 结果分析：通过比较预期应答和实际应答，可以判断通信是否成功。如读取第一个线圈和最后一个线圈的测试，都显示了读取正确，说明系统在这些操作上表现良好。 7. 大规模数据读取：示例还涉及了读取大量线圈数据（2000个）的情况，这在监测大量设备状态时是必要的。报文包含了起始地址0000及数据长度，响应报文则应反映出读取到的数据。 总结来说，这个测试大纲全面地覆盖了RTU和TCP通信中的关键操作，确保了主站和从站在执行基本任务时的正确性和效率，这对于保障工业自动化系统的正常运行至关重要。