2016农业装备自动化复习：概念、系统与发展趋势概述

农业装备自动化复习概要解析文档涵盖了多个核心概念和技术要点，对于理解农业现代化和相关技术发展至关重要。以下是文档中的关键知识点： 1. **农业与现代农业定义**： - 农业被定义为利用生物生长规律通过人工手段获取产品的一系列部门，而现代农业则是引入大量工业支持（如机械、化肥等），并采用现代科技和管理方法，提升生产效率至较高水平的农业生产方式。 2. **农业机械与农业机械化**： - 农业机械是农业生产中的重要工具，涵盖种植业和畜牧业过程中的各种设备。农业机械化涉及使用先进机械提高生产效率和经济、生态效益。 3. **自动化概述**： - 自动化定义为在无需人工干预下，通过程序或指令自动执行操作或控制的过程。其研究内容主要包括自动控制和信息处理，涉及理论、方法、硬件和软件等多个层面。 4. **自动控制系统构成**： - 自动控制系统由检测比较装置、控制器、执行机构和控制量等基本元素组成，共同确保系统的有效运行。 5. **机电一体化**： - 是一门科学技术，将机械、电子、信息技术、控制技术等有机结合，以实现系统整体性能优化。 6. **机电一体化相关技术**： - 包括机械设计、计算机技术、传感与检测、自动控制、伺服传动以及系统集成等关键技术。 7. **机电一体化发展趋势**： - 智能化、模块化、网络化、微型化和系统化是未来发展的主要方向，反映了技术进步对农业装备的影响。 8. **机器人在现代农业的应用**： - 文档列举了多种机器人类型，如用于森林作业、施肥、农业作物收获等，展示了自动化在农业生产中的实际应用。 9. **现代化农业的要素**： - 现代农业的特点包括生产过程机械化、生产技术科学化、增长方式集约化、经营市场化、生产组织社会化、生产绩效高效化以及劳动者的智能化。此外，还强调了科技、工程、商品化、领域广泛、产业链延伸和生态农业等现代农业的核心特征。 这些知识点为准备2016年秋季课程复习提供了全面的框架，帮助学生深入理解农业装备自动化的理论基础、技术发展以及其在现代农业中的角色。