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三菱Q系列PLC编程手册:SFC控制指令详解
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更新于2024-07-15
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"MELSEC_QLQnA编手册(SFC控制指令篇).pdf" 本文档是关于三菱Q系列PLC的编程手册,专注于顺序功能控制(SFC)指令的使用。三菱Q系列PLC是一种高级的可编程逻辑控制器,广泛应用于工业自动化领域。在开始使用手册之前,读者需要注意安全事项,确保在设备发生问题或故障时不会引发重大事故。操作人员必须熟悉相关手册,并确保设备外部具备应对问题的备用设备和失效安全功能。 手册特别指出,三菱Q系列PLC并非设计用于特定的高风险行业,如核电站、铁路、航空航天、医疗、公共交通等,这些领域通常需要特殊的质量和安全性保证。尽管如此,在某些有限制的、不需要特殊质量要求的情况下,经过三菱评估后,Q系列PLC也可用于这些特殊用途,但需与当地的三菱代表机构进行咨询。 手册内容涵盖多个版本的修订记录,最早的版本可追溯到1999年,最近的一次全面改版是在2011年。修订记录表明手册随着时间不断更新,以反映产品和技术的最新发展。 前言部分提醒用户在使用三菱Q/L/QnA系列PLC前要详细阅读手册,以充分理解其功能和操作方法。手册本身并不授予任何知识产权或专利许可,且三菱电机不对因使用手册内容可能引发的知识产权问题承担责任。 该手册是Q系列PLC用户的重要参考资料,详细介绍了如何利用SFC指令进行编程和控制,对于想要深入了解和有效使用三菱Q系列PLC的工程师和技术人员来说,是非常宝贵的资源。
资源详情
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1 - 6 1 - 6
1 概要
(4)可以创建多个初始步
可以方便地记述执行多个工程时的合并处理。
初始步的合并方法为“选择合并”。
如果多个初始步(S0~S3)被激活,最初的选择合并之前的转移条件(t4~t7)成立的步将变为非
激活,并转移到下一个步。
此外,如果激活中的步之前的转移条件成立,则根据参数执行以下处理。
*: 基本型 QCPU、通用型 QCPU、LCPU 不能通过参数进行选择。
默认动作被设置为“转移”。
·待机 ......等待下一个步变为非激活之后进行转移。
·转移 ......即使下一个步处于激活中也仍将进行转移。(默认)
·停止 ......下一个步处于激活中时将变为出错状态。
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备注
可以对各个初始步进行合并步变更。
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W
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6
W
6
W
1 - 7 1 - 7
1 概要
(5)丰富的步属性使得程序设计易于进行
可以给各个步附加各种步属性。
通过分别使用符合控制的属性,或者组合使用,可以使 SFC 程序的设计易于进行。
·保持步的类型及动作
1) 线圈保持步(
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· 转移之后继续进行动作输出的运算
(变为保持中状态),与互锁条件(X0)
的 ON/OFF 无关,保持转移条件成立时
的线圈输出状态。
· 即使转移条件再次成立也不进行转
移。
· 希望在相应块结束之前保持输出时
(液压马达的输出、通过确认信号等)
十分方便。
2) 动作保持步(无转移检查)(
6(
)
;
<
;
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ⱘℹ
· 转移之后也进行动作输出的运算(变
为保持中状态),根据互锁条件(X0)的
ON/OFF 状态线圈输出(Y10)也
ON/OFF。
· 即使转移条件再次成立也不进行转
移。
· 对于汽缸的前进·后退之类的相应块
在激活状态下重复进行相同的动作时
十分方便。
3) 动作保持步(有转移检查)(
67
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· 转移之后也继续进行动作输出的运算
(变为保持中状态),根据互锁条件
(X0)的 ON/OFF 状态线圈输出(Y10)也
ON/OFF。
· 如果转移条件再次成立则执行转移,
并激活下一个步。
· 再激活的下一个步将执行动作输出的
运算,当转移条件成立时进行转移而
变为非激活状态。
· 对于根据工件搬入等之类的重复动作
的完成状态而开始加工之类的、与下
一个动作连锁的输出将十分方便。
1 - 8 1 - 8
1 概要
• 复位步(
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)
5
Q
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ℹᇚবЎ䴲▔⌏⢊ᗕ
· 在不需要进行机械控制的状态保持时,
以及由于检测到出错等而通过选择分支
切换到手动电路时,可以对保持步发出
复位请求,使相应步变为非激活状态。
·块启动步的类型及动作
1) 块启动步(有结束检查)(
m)
P
P
· 与子程序 CALL~RET 相同,在启动目标
块到达 END 步之前,启动源块不进行转
移。
· 对于多次启动同一个块,或者多个块共
用等情况下将十分方便。
· 对于加工线等按加工工程分类的块,通
过加工完成返回至启动源而转移到下一
个工程时,将十分方便。
2) 块启动步(无结束检查)(
m)
P
P
;
7UDQ
· 即使启动目标块处于激活状态,如果块
启动步所附带的转移条件成立,则启动
源块将进行转移。
此时,启动目标块仍将继续进行处理直
到 END 步为止。
· 通过在某个步启动其它的块,可以对启
动目标块进行与启动源非同步的独立控
制,直至相应块的处理结束。
1 - 9 1 - 9
1 概要
(6)可以根据目的以多种方法对同一个功能进行控制
对于各个块的启动·结束、暂停·重启、指定步的强制激活·强制结束等,可以通过 SFC 图符
号、SFC 控制指令、SFC 用信息软元件的各种方法进行控制。
· 通过 SFC 图符号进行控制时
.........在适用于自动运行控制等的顺序控制的情况下将十分方便。
• 通过 SFC 控制指令进行控制时
.........可以通过 SFC 以外的程序文件发出请求,在紧急停止等的异常处理及中断控制
等情况下将十分方便。
• 通过 SFC 用信息软元件进行控制时
.........可以通过 SFC 用外围设备进行控制,在进行调试及试运行等部分运行的情况下
将十分方便。
可以以多种方法对同一个功能进行控制的主要功能如下所示。
控制方法
功能
SFC 图 SFC 控制指令 SFC 用信息软元件
块启动
(有结束等待)
m
块启动
(无结束等待)
m SET BLm 块启动结束位 ON
块结束
RST BLm 块启动结束位 OFF
块停止 PAUSE BLm 块停止重启位 ON
停止状态的块的重启 RSTART BLm 块停止重启位 OFF
步的强制激活
SET Sn
SET BLm\Sn
SCHG Kn
步的强制结束
5
n
RST Sn
RST BLm\Sn
SCHG Kn
1) 在可以以多种方法执行同一个功能时,对相应块或者步最先发出请求的控制方法将有效。
2) 对于通过其它控制方法进行控制的功能,也可以通过另一种控制方法进行解除。
例) 块启动的情况下
对于通过 SFC 图(
m)启动的激活块,可以在其到达 END 步(
)之前通过 SFC 控制指
令(RST BLm)强制结束,或者通过使 SFC 用信息软元件的块启动结束位 OFF 来进行强制
结束。
(7)丰富的编辑功能使程序编辑易于进行
在 SFC 图与动作输出·转移条件的梯形图显示在同一个画面中时,可以通过 ZOOM 功能进行左
右·上下分割指定,使程序的剪切及粘贴易于进行。通过 SFC 图及使用软元件的搜索功能等丰
富的程序编辑功能,使程序的创建·编辑操作简便易行。
1 - 10 1 - 10
1 概要
(8)带注释显示功能使得显示更加易于理解
在各个步、转移条件的注释(全角字符、半角字符)中最多可以输入 32 个半角字符。
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(9)通过自动滚动功能使得机械系统的故障发生位置易于确认
可以通过外围设备对激活(执行)块、激活(执行)步、动作输出·转移条件梯形图的执行进行监
视(有自动滚动功能)。
通过该监视功能,即使是顺控程序方面知识欠缺的人员,也可以追寻到故障发生位置。
(10) 方便的跟踪功能(在 QnACPU 中使用 GPPQ 时)
由于可以对各个块进行同步跟踪,因此可以对多个块的动作时机进行确认。
此外,可以通过跟踪结果显示切换到各个块的详细跟踪结果显示。
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