VIVI Boot Loader的初始化过程与实现解析

"vivi-boot loader" Boot Loader是操作系统启动前的一个关键组件，负责初始化硬件、加载内核和设置启动参数。在嵌入式系统中，Boot Loader的重要性尤为突出，因为它们需要根据特定硬件平台进行定制。VIVI是一个针对SMDK2410（基于S3C2410处理器）开发系统的Boot Loader实例。 Boot Loader的启动过程分为两个阶段：Stage1和Stage2。这两个阶段的设计使得Boot Loader能够灵活地适应不同的硬件环境，并且在有限的资源下高效运行。 1. Stage1（通常由汇编语言编写）： - **硬件初始化**：这是Boot Loader首先执行的任务，主要目的是为Stage2和后续的Kernel运行创建必要的硬件环境。这包括： - **中断屏蔽**：关闭所有中断，防止在Boot Loader运行期间被中断处理，保证程序连续执行。 - **设置CPU速度和时钟频率**：根据硬件配置调整CPU的工作模式和频率。 - **RAM初始化**：配置内存控制器，确保内存能够正常工作。 - **LED初始化**（如果存在）：通过GPIO控制LED状态，显示系统运行情况。 - **关闭CPU内部cache**：提高初始化阶段的速度和稳定性，防止数据不一致。 2. Stage2（通常由C语言编写）： - **加载Kernel和根文件系统映像**：Stage1会将Kernel和根文件系统的映像从非易失性存储（如Flash）读取到RAM中，准备供Kernel使用。 - **设置启动参数**：配置内核启动所需的参数，例如内存布局、设备树等。 - **调用内核**：一旦所有前期工作准备就绪，Stage2将控制权传递给Kernel，开始OS的执行。 在VIVI Boot Loader的实现中，`head.S`代表Stage1，主要包含上述的硬件初始化工作；而`main()`函数则是Stage2的起点，负责更复杂的操作，如加载Kernel映像和根文件系统映像。 为了更好地理解VIVI，可以参考以下资源： 1. 《嵌入式系统BootLoader技术内幕》：詹荣开著，提供了Boot Loader的深入分析。 2. "Getting started with VIVI"：Janhoon Lyu著，介绍如何开始使用VIVI。 3. 《嵌入式设备上的Linux系统开发》：A. Santhanam著，涵盖嵌入式Linux开发的多个方面。 4. "Linux system development on an embedded device"：同样由A. Santhanam著，专注于嵌入式Linux开发。 5. VIVI相关资料：可在http://www.mizi.com/developer/s3c2410x/index.html找到更多信息。 6. SMDK2410的硬件和软件/Linux相关资料：Samsung官方提供的文档和说明。 Boot Loader与Kernel之间的交互涉及到很多底层细节，例如内存管理、设备驱动等。了解Boot Loader的工作原理对于开发和调试嵌入式系统至关重要。在Linux中，还涉及到MTD（Memory Technology Device）子系统，用于管理非易失性存储设备，以及JFFS2（Journaling Flash File System 2），一种专为闪存设计的日志文件系统。这些技术在嵌入式Linux环境中发挥着关键作用。如果有任何疑问或发现错误，可以通过邮件（如jonesxu@gmail.com）进行交流。