ATMEGA128定时器0快速PWM输出实例教程

"ATMEGA128的PWM输出配置及应用示例" ATMEGA128是一款基于AVR微控制器的芯片，具有丰富的定时器资源和多种PWM（脉宽调制）输出模式，适合于各种需要数字信号输出的应用，如电机控制、亮度调节、音频信号产生等。在本例程中，主要介绍了如何利用定时器0来配置快速PWM模式进行PWM输出。 快速PWM模式是ATMEGA128中的一种PWM工作模式，它提供了较高的PWM频率，但牺牲了占空比调节的精度。在这种模式下，计数器从0递增到预设的最大值（计数器上限值），然后复位回0，形成PWM周期。比较匹配寄存器的值决定了PWM的占空比，即高电平持续的时间相对于整个周期的比例。PWM频率可以通过以下公式计算： PWM频率 = 系统时钟频率 / (分频系数 * (1 + 计数器上限值)) 在这个例程中，使用的是8MHz的系统时钟频率，通过8分频（TCCR0设置为0X6A，表示分频系数为8），并设定计数器上限值为255（OCR0）。因此，PWM频率大约为3.91kHz。占空比则通过改变OCR0的值来调整，OCR0的值除以256即为占空比。 程序中还包含了一个简单的键盘扫描功能，用于改变PWM的占空比。当用户按下特定的按键时，num变量会增加或减少，从而改变OCR0的值，进而调整PWM的占空比。注意，这里有一个松手检测的延时，以及防止溢出的边界条件检查。 此外，`pwm0_init()`函数负责初始化定时器0为快速PWM模式，并设置初始的占空比。`init_key()`函数初始化了按键扫描所需的输入引脚，而`delay_ms()`函数提供了一个基本的延时功能，用于实现按键响应的适当延迟。 这个例程不仅展示了ATMEGA128的PWM配置，还提供了一个实时交互的占空比调整示例，有助于理解PWM工作原理及其在实际应用中的配置。对于学习和开发基于ATMEGA128的PWM控制系统来说，这是一个非常实用的参考。